Произвођачи индустријских робота ће обезбедити техничке параметре робота заједно са роботским производима. Ови параметри су основа за процену да ли је робот погодан за инжењерске потребе, а главни технички параметри су следећи:
1. Степени слободе (број оса)
Степен слободе (ДОФ), такође познат као број координатних оса или оса, односи се на број независних координата (број зглобова или број осовина мотора) потребних за кретање покретача робота. Степени слободе прстију углавном нису укључени.
Што је већи степен слободе, већа је флексибилност робота, али су захтеви за управљање сложенији, што је важан индекс за мерење прилагодљивости и флексибилности робота.
2. Називно оптерећење
Називно оптерећење се односи на максималну масу коју може да поднесе механички део индустријског робота на било којој позицији унутар његовог радног опсега, углавном у КГ(кг). Представља носивост робота.
Стварна величина оптерећења је повезана са брзином трчања и убрзањем. Ради безбедности, овај технички индекс се заснива на носивости при великој брзини.
3. Домет деловања
Опсег деловања, који се такође назива радни простор, односи се на сав простор до којег може доћи референтна тачка зглоба робота или тачка инсталације крајњег ефектора (искључујући крајњи ефектор).
Понекад се као стандард опсега деловања узима и максимални радни радијус робота у правцу Кс\И.
4. Тачност позиционирања и тачност понављања
Прецизност позиционирања се односи на тачност робота у достизању фиксне тачке. Тачност понављања се односи на максималну дисперзију одступања позиције робота под истом инструкцијом положаја, која се понавља неколико пута у континуитету.
Тачност понављања је важан индекс за процену перформанси контроле робота.
5. Максимална брзина
Максимална брзина се односи на максималну линеарну брзину која се може постићи у центру ручног зглоба робота када су све осе повезане. Максимална брзина зглоба (угаона или линеарна) није независна вредност. За кретања на дуже удаљености, максимална брзина је често ограничена напоном магистрале серво мотора или максималном дозвољеном брзином.
Горе наведени технички параметри, степени слободе према индустрији, опрема, процес за одређивање различитих типова робота, називно оптерећење, опсег деловања, тачност понављања су неопходни фактори одабира за одређивање специфичног модела робота.
Popularne oznake: увод у знање о индустријским роботима - главни параметри индустријског робота, Кина, произвођачи, добављачи, прилагођени, цена