Серво мотор

Ваш водећи АДТЕЦХ (СХЕНЗХЕН) ТЕЦХНОЛОГИ ЦО., ЛТД. Добављач

 

АДТЕЦХ (СХЕНЗХЕН) ТЕЦХНОЛОГИ ЦО., ЛТД. је основан 2002. Као лидер домаћег добављача решења за контролу покрета, АДТЕЦХ је изградио контролу кретања, моторни погон, ЦНЦ систем управљања и индустријске роботе у укупно четири главна производа. АДТЕЦХ производи се широко користе у индустријским роботима, штампи и паковању, преради метала, лаком текстилу, кућној, електронској опреми, специјалним машинама и другим областима, постају репрезентативни бренд у области примене у индустрији контроле кретања. Компаније у кључним градовима широм земље успоставиле су канцеларије за везу и сервисне центре и постепено успоставиле глобалну продајну и сервисну мрежу, производи су извезени у Европу и Сједињене Државе, Блиски исток, југоисточну Азију, Хонг Конг и Тајван, 111 земаља и региона.

Зашто изабрати нас?

Контрола квалитета

Имамо строге мере контроле квалитета како бисмо осигурали квалитет производа који излазе из фабрике.

Напредна опрема

Наша компанија је изградила контролу кретања, моторни погон, примену ЦНЦ управљачког система и индустријске роботе у укупно четири главна производа.

Решење на једном месту

12 месеци гаранције, онлајн техничка услуга и локална подршка агента.

 

Сервисна подршка

Апликациони систем за ЦНЦ програмирање са потпуно независном интелектуалном својином, решењем за контролу покрета и пратећим апликативним софтвером.

 

 

 

 

Шта је серво мотор?

 

 

Сервомотор (или серво мотор или једноставно серво (да се разликује од сервомеханизма, који се такође може назвати серво)) је ротациони актуатор или линеарни актуатор који омогућава прецизну контролу угаоне или линеарне позиције, брзине и убрзања у механичком система. Састоји се од одговарајућег мотора спојеног на сензор за повратну информацију о положају.

Предности серво мотора

 

тачност:Остварите затворену петљу контроле положаја, брзине и обртног момента; превазићи проблем искорачења мотора;
Брзина:хигхХигх-спеедформанце је добар, генерално називна брзина може досећи 2000 ~ 3000 о / мин;
прилагодљивост:Снажна способност против преоптерећења, способна да издржи оптерећење три пута веће од номиналног обртног момента, посебно погодно за прилике са тренутним флуктуацијама оптерећења и захтевима за брзи старт;
Стабилно:Рад при малим брзинама је стабилан и неће бити искорачног феномена сличног оном код корачних мотора током рада при малим брзинама. Погодно за прилике са захтевима за брзу реакцију;
Правовременост:Динамичко време одзива убрзања и успоравања мотора је кратко, углавном у року од десетина милисекунди;
удобност:Топлота и бука су значајно смањени.

 

 

Врсте серво мотора

Дц серво мотор
Мотор који се користи као серво мотор на једносмерну струју углавном има посебан извор једносмерне струје у области намотаја и намотаја арматуре. Контрола се може архивирати или контролисањем струје арматуре или струје поља. На основу апликација, управљање треба применити на ДЦ серво мотор. ДЦ серво мотор пружа веома прецизан и такође брз одговор на командне сигнале за покретање или заустављање због ниске индуктивне реактансе арматуре. ДЦ серво мотори се користе у сличној опреми и компјутеризованим нумерички контролисаним машинама.


Ац серво мотор
АЦ серво мотор је АЦ мотор који укључује енкодер који се користи са контролерима за давање контроле затворене петље и повратне информације. Овај мотор се може поставити на високу прецизност и такође прецизно контролисати као обавезан за апликације. Често ови мотори имају веће дизајне толеранције или боље лежајеве, а неки једноставни дизајни такође користе веће напоне како би постигли већи обртни момент. Примене АЦ мотора углавном укључују у аутоматизацији, роботици, ЦНЦ машинама и другим апликацијама висок ниво прецизности и потребну свестраност.


Серво мотор са позиционом ротацијом
Серво мотор са позиционом ротацијом је најчешћи тип серво мотора. О/п осовине се окреће за око 180о. Укључује физичке граничнике који се налазе у механизму зупчаника како би се зауставио окретање изван ових граница како би се заштитио сензор ротације. Ови уобичајени серво уређаји укључују радио-контролисану воду, радио-контролисане аутомобиле, авионе, роботе, играчке и многе друге апликације.


Серво мотор са континуираном ротацијом
Серво мотор са континуираном ротацијом је прилично повезан са уобичајеним серво мотором са позиционом ротацијом, али може ићи у било ком правцу неограничено. Контролни сигнал, уместо да поставља статичку позицију серво, схвата се као брзина и смер ротације. Опсег потенцијалних команди подстиче серво да се ротира у смеру казаљке на сату или супротно од казаљке на сату по жељи, при променљивој брзини, у зависности од командног сигнала.

QX Serial Servo Motor
Примена серво мотора
1

Индустријска аутоматизација и роботика

Серво мотори са кућиштем и без оквира унапређују најсавременију фабричку продуктивност, хируршку прецизност, производњу енергије и многе друге подухвате.

2

ЦНЦ машине и алатне машине

Серво мотори доносе највећу могућу прецизност и поновљивост за обликовање, брушење, бушење и друге апликације алата.

3

Ваздухопловство и одбрана

Од надзора, одбране и система наоружања до комерцијализације и истраживања свемира, серво мотори су кључни за успех мисије.

4

Аутомобилске апликације и електрична возила

Серво системи побољшавају ефикасност и безбедност од производног спрата до дистрибутивног центра и даље.

 

 

Компоненте серво мотора
Серво мотор се састоји од низа битних главних компоненти. Ове основне структурне компоненте укључују:
Кућиште,Статор,Ротор,Намотај мотора (уметнут у статор),Хлађење (опционо),Прикључак за напајање,Систем за повратне информације (енкодер)Даље компоненте су додељене самом мотору. Међу њима, серво контролер је посебно важан. Ово делује као посредник између мотора и дигиталних контролних елемената (нпр. ПЛЦ), јер конвертује сигнале по потреби. Само у овој комбинацији је серво погон комплетан. У следећим одељцима ће се детаљно погледати неке од компоненти.

 

Вратило мотора и намотај мотора
Осовина и намотај чине структурно језгро серво мотора. Они функционишу као ротор и статор. Гледајући серво мотор споља ка унутра, статор (са намотајем мотора) се налази испод кућишта. Потоњи се састоји од електрично проводљивог материјала и може имати различите дизајне: Жица може варирати у дебљини или пречнику, што заузврат утиче на интензитет намотаја. Што је жица тања, то се више и чвршћи намотаји могу имплементирати. Они имају значајан утицај на спецификације мотора. Смањење дебљине жице и све затегнутији намотаји дају следеће ефекте: појачано магнетно поље, повећан максимални обртни момент, већи противнапон са повећањем брзине, смањена ефикасност, повећана отпадна топлота која захтева одговарајуће хлађење. То значи да чвршћи намотај статора доводи до изузетно велика снага се претвара при малој брзини. При већим брзинама долази до огромног пада снаге, али је овај пад у овим случајевима безначајан. Тип намотаја мотора зависи од специфичне примене. Ротор је осовина мотора која се налази унутар статора. Покреће га електромагнетно поље намотаја чим се енергија доведе споља. Осовина затим преноси кретање на машину коју покреће серво мотор.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Право хлађење – посебно ефикасно са водом
Хлађење представља суштински део серво мотора. У погледу примене, у питање долазе различити облици хлађења. Могу да раде преко ваздуха, уља или воде. Са воденим хлађењем, највећа називна снага се може имплементирати у компактан дизајн. То значи повећање густине снаге. Узимајући у обзир повећане трошкове изазване већим захтевима за простором, као и губитак флексибилности дизајна, ова повећана густина снаге је важан економски фактор у раду било које индустријске машине.


Интеракција са серво контролером
Серво контролер је ефективно комуникациони медиј између контролне јединице (нпр. ПЛЦ) и мотора. Конвертује сигнале са обе стране и даље их преноси. Посебно прецизно се може подесити контрола понашања мотора.

 

 
Решавање уобичајених проблема са серво мотором

 

Серво мотори су основни алати који се користе у различитим индустријама, али као и свака опрема, они нису сигурни и могу се суочити са проблемима који утичу на перформансе и безбедност. Познавање начина на који се решавају уобичајени проблеми је од суштинског значаја да бисте обезбедили најбоље перформансе ових мотора.

 

 
Контаминација

Један од водећих узрока квара серво мотора је контаминација. Уље, расхладна течност и остаци могу инфилтрирати серво моторе и узроковати оштећење критичних компоненти као што су лежајеви и намотаји, на пример. Контаминацију можете спречити редовним прегледом и чишћењем својих серво мотора. Такође можете размотрити заптивање намотаја мотора и коришћење потпуно затворених система мотора.

 
Проблеми са лежајевима

Ако чујете режање или вриштање када ваш мотор ради при великим брзинама, то је знак квара лежаја. Ово може бити узроковано разним факторима, укључујући типично хабање и неправилну инсталацију или поновну инсталацију. Редовна провера и замена лежајева може спречити ове кварове и помоћи да се продужи животни век вашег серво мотора.

 
Прегревање

Неколико серво мотора избегава проблем прегревања. Високе температуре могу узроковати оштећење унутрашњих компоненти или повезаних система, што доводи до скупих застоја. Блокада мотора, високе температуре околине и дуги радни сати су уобичајени узроци прегревања. Срећом, многи серво мотори имају сигурносне системе који искључују мотор када ствари постану превише вруће. Кад год је то могуће, поставите свој серво мотор у окружење са контролисаном температуром са одговарајућим протоком ваздуха.

 
Квар кочнице

Док моторне кочнице играју кључну улогу у стабилизацији оптерећења када се ваш мотор заустави или искључи, ове кочнице нису дизајниране за континуирану и честу употребу. Да бисте избегли квар кочнице, увек активирајте кочницу када је мотор у мировању, омогућавајући му да одахне. Ако ваша апликација захтева честа заустављања или динамичко кочење, погледајте кочнице дизајниране за ту сврху.

 
Проблеми са лошим намотајима и кабловима

Проблеми са намотајем и кабловима су такође уобичајени проблеми у серво моторима. Загађивачи, као што је излагање води, или природне вибрације мотора, могу оштетити бакарне намотаје унутра. Како време одмиче, каблови за напајање и управљање могу се истрошити и потенцијално узроковати квар мотора или скокове напона. Да бисте решили проблеме са намотајем, редовни задаци одржавања као што је премотавање оштећених намотаја могу помоћи. Такође би требало да изаберете врхунске каблове за повратне информације.

 

 

Како одржавати серво мотор

 

 

 

Редовни преглед

Извршите визуелне прегледе серво мотора да бисте проверили да ли има знакова оштећења, лабавих спојева или абнормалног хабања. Потражите лабаве завртње, оштећене каблове или истрошене компоненте. Прегледајте систем за хлађење мотора, као што су вентилатори или хладњаци, и уверите се да су чисти и без остатака.

 

Подмазивање

Пратите упутства произвођача за интервале подмазивања и користите препоручена мазива. Правилно подмазивање помаже у смањењу трења, топлоте и хабања унутар мотора. Обратите пажњу на лежајеве мотора и уверите се да су адекватно подмазани.

 

Управљање кабловима

Правилно управљање кабловима је кључно за поуздан рад серво мотора наизменичне струје. Уверите се да су каблови безбедно причвршћени и заштићени од потенцијалних извора оштећења, као што су оштре ивице или прекомерно савијање. Проверите да ли има знакова хабања кабла или оштећења изолације и одмах замените оштећене каблове.

 

Разматрања животне средине

Серво мотори могу бити изложени тешким условима околине у одређеним применама. Предузмите мере да заштитите мотор од прекомерне прашине, влаге или екстремних температура. Користите одговарајућа кућишта или поклопце да заштитите мотор од елемената околине који потенцијално могу утицати на његове перформансе и поузданост.

 

Калибрација и подешавање

Периодично калибришите и подешавајте серво мотор да бисте одржали прецизну контролу. Пратите упутства произвођача за процедуре калибрације, које могу укључивати подешавање уређаја за повратне информације мотора, подешавања контролера или параметара појачања. Правилна калибрација обезбеђује прецизно позиционирање и контролу брзине.

 

Мониторинг и дијагностика

Имплементирајте систем за праћење за праћење параметара перформанси мотора као што су температура, вибрације и струја. Праћењем ових параметара можете идентификовати све абнормалности или ране знаке деградације мотора. Користите дијагностичке алате или софтвер који обезбеђује произвођач за анализу и тумачење прикупљених података.

 

Решавање проблема

У случају квара или неочекиваног понашања, технике за решавање проблема могу помоћи у идентификацији и решавању проблема. Почните тако што ћете проверити напајање и прикључке како бисте били сигурни да мотор добија одговарајућу снагу. Прегледајте ожичење и прикључке да ли постоје лабаве или оштећене компоненте. Консултујте документацију мотора или контактирајте произвођача за одређене кораке за решавање проблема.

 

Професионално одржавање

За сложене проблеме или велике задатке одржавања, препоручљиво је потражити помоћ од квалификованих стручњака или техничара са експертизом у серво моторима. Они могу да изврше напредну дијагностику, поправке или замене када је то потребно.

 

 
Наша фабрика

 

Фабрика је повезана компанија АДТЕЦХ (СХЕНЗХЕН) ТЕЦХНОЛОГИ ЦО., ЛТД, која се налази у згради Б3, Пујинг Гуангмимнг Хигх-Тецх Парк, Гуангминг Нев Дистрицт, Схензхен. Заузима 7.560 квадратних метара, има 144 запослена. Имамо сопствени бренд. Такође прихватите ОДМ&ОЕМ. У међувремену, имамо строге мере контроле квалитета како бисмо осигурали квалитет производа који напуштају фабрику.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
ФАК

П: Шта ради серво мотор?

О: Серво мотори или „серво“, како су познати, су електронски уређаји и ротациони или линеарни актуатори који прецизно ротирају и гурају делове машине. Серво се углавном користе на угаоној или линеарној позицији и за одређену брзину и убрзање.

П: Зашто су серво мотори тако скупи?

О: Серво мотор и решење за погон су скупље од решења корачног мотора због сложеног уређаја за повратну спрегу енкодера који се налази у хардверу серво погона и алгоритама потребних за покретање мотора са одговарајућим контролним сигналима.

П: Која је разлика између серво мотора и ДЦ мотора?

О: Укратко, ДЦ мотори се непрекидно окрећу док се серво мотори ротирају до прецизног угла. ДЦ мотори су јефтинији и лакши за контролу, али серво мотори нуде више тачности и снаге.

П: Шта ради серво систем?

О: Серво систем је производ развијен на бази технологије конверзије фреквенције. То је аутоматски управљачки систем који заузима механички положај или угао као контролни објекат. Поред контроле брзине и обртног момента, серво систем такође може да врши прецизну, брзу и стабилну контролу положаја.

П: Зашто бисте користили серво уместо мотора?

О: Серво мотори су бољи избор за системе који захтевају велику брзину, велико убрзање и високу прецизност.

П: Да ли се серво може поправити?

О: Постоји много корака укључених у поправку серво мотора; најзахтјевнији корак је у поправци повратне информације и поновном поравнању. Овај мали корак је кључ за тачну поправку серво мотора, без савршеног поравнања остатак поправке серво мотора је небитан.

П: Зашто серво не раде?

О: Серво мотори се ослањају на каблове за слање сигнала и напајања од контролног система до мотора, а било какви проблеми са овим жицама могу узроковати квар мотора или чак отказати. Неколико проблема може довести до квара кабла, укључујући хабање, корозију и физичка оштећења од савијања или увртања.

П: Да ли се серво мотори покваре?

О: Више температуре драстично утичу на животни век и перформансе мотора. Лоша вентилација, високе температуре околине, па чак и прљавштина или контаминација довешће до прегревања серво мотора, што доводи до термичког оштећења и квара.

П: Шта је боље серво или корачни мотор?

О: Серво мотори су ефикаснији од корачних мотора, са ефикасношћу између 80-90%. У укупним перформансама, серво мотори су најбољи за апликације велике брзине и великог обртног момента, док су корачни мотори погоднији за апликације са нижим убрзањем и великим обртним моментом.

П: Да ли сервос користе АЦ или ДЦ?

О: Постоје две врсте серво мотора, АЦ серво и ДЦ серво. Главна разлика између два мотора је њихов извор снаге. АЦ серво мотори се ослањају на електричну утичницу, а не на батерије као што су ДЦ серво мотори.

П: Да ли се серво мотори могу ротирати за 360?

О: Крајње тачке серво уређаја могу да варирају и многи серво се окрећу само за око 170 степени. Такође можете купити „континуиране“ серво уређаје који се могу ротирати за пуних 360 степени.

П: Може ли се ДЦ мотор користити као серво?

О: Имајте на уму да контролер може бити дигиталног или аналогног дизајна, пошто се оба типа кола користе у модерним хоби серво моторима. Дакле, изградњом сопственог контролера и сензора положаја, требало би да будемо у могућности да претворимо скоро сваки брушени ДЦ мотор у серво мотор.

П: Колико тежине може подићи серво мотор?

О: Серво мотори обично пружају контролу у опсегу од 180 степени. Ова контрола угаоне позиције се изводи ПВМ техником тако да варирањем његовог радног циклуса можете контролисати угаону позицију мотора. Овај серво мотор може да подигне максимално 1,6 кг када је окачен на удаљености од 1 цм од осовине.

П: Може ли серво мотор радити без драјвера?

О: Дакле, серво мотор се покреће сигналом енкодера који даје возач. Ако нема погона, нема ни затворене петље, што очигледно не функционише.

П: Шта серво мотори могу да ураде што наши други мотори не могу?

О: Серво мотор је самостални електрични уређај, који ротира делове машине са високом ефикасношћу и великом прецизношћу. Излазна осовина овог мотора може се померити на одређени угао, позицију и брзину коју обичан мотор нема.

П: Зашто је серво мотор бољи од ДЦ мотора?

О: Уопштено говорећи, разлика је у томе што је један способан за високе перформансе и контролу брзине, док је други посвећен искључиво контроли брзине. У серво мотору, енкодер је монтиран на мотор, што омогућава веома прецизну и тачну контролу положаја, брзине и обртног момента.

П: Која је разлика између серво и серво мотора?

О: Сервомотор укључује мотор који покреће оптерећење и компоненту за детекцију положаја, као што је енкодер. Серво систем мења контролисану количину, као што је позиција, брзина или обртни момент, у складу са постављеном циљном вредношћу (командна вредност) да би прецизно контролисао рад машине.

П: Која је разлика између серво погона и серво мотора?

О: Једноставно речено, серво погон је део серво система који прима одређену команду од контролног система, појачава је и преноси струју до серво мотора у систему. Серво мотор производи покрет, прилагођен команди коју је примио.

П: Да ли је серво мотор висок или низак обртни момент?

О: Називају се и контролним моторима и имају могућности високог обртног момента. За разлику од великих индустријских мотора, они се не користе за континуирану конверзију енергије, већ само за прецизну брзину и прецизну контролу положаја при високим обртним моментима.

П: Зашто су серво уређаји тако бучни?

О: За почетак, понекад се шум генерише из превише агресивне струјне петље. Тренутна петља је место где електромагнетна гума удара на пут, а велики шиљци напона који се шаљу на мотор могу проузроковати да се мотор понаша као звучник.

Као један од најпрофесионалнијих произвођача и добављача серво мотора у Кини, одликују нас квалитетни производи и добра услуга. Будите сигурни да ћете купити прилагођени серво мотор по конкурентној цени из наше фабрике.