Корак СР Сериал Шесто осовина индустријске роботске руке

Корак СР Сериал Шесто осовина индустријске роботске руке

Шестероксија СР серијски зглобни ручни ронилачки роман 20-55 КГ Максимални радни радијус 1718-2281 мм
Pošalji upit

Опис

 

Гаранција: годину дана

Оригинал: Шангај Кина

Подршка: Онлине

Марка: корак

 

Спецификација

 

Модел СР20 / 1700 СР50 / 2180 СР60 / 2280Б
Максимални радни радијус (мм) 1718 2180.5 2281
Поновна тачност Поновите (мм) 0.05 0.1 0.1
Оцењени за ручни отвор) 20 50 55
Степен слободе 6 6 6
Максимална брзина (степен) J1 170 140 150
J2 170 120 150
J3 170 120 150
J4 360 220 215
J5 360 220 190
J6 600 320 280
Максимална област рада

Ј1 (± степен)

165 160 180
J2 155 степени ~ -90 степен 130 степени ~ -60 степен 135 степени ~ -126 степен
J3 72 степени ~ 200 степен +75 Дипломирао ~ 195 степени 55 степени ~ 230 степени
Ј4 (± степен) 185 185 180
Ј5 (± степен) 120 120 120
Ј6 (± степен) 360 360 360
Маљени обртни момент за зглоб Ј4 (НМ) 50 260 229
Ј5 (НМ) 50 260 229
Ј6 (НМ) 19.6 147 136
Инерција за ручну зглобу Ј4 (кг.㎡) 1.6 28 32
Ј5 (кг.㎡) 1.6 28 32
Ј6 (кг.㎡) 0.8 11 28
Уградња звати звати звати
услов Температура (степен) 0~40 0~40 0~40
Влажност (% РХ) 45~75 45~75 45~75

Вредност вибрације површине монтаже

испод 0. 5Г (4,9м / с2) испод 0. 5Г (4,9м / с2) испод 0. 5Г (4,9м / с2)
Тежина (кг) 235 560 756

Popularne oznake: Стер СР Сериал Шесто осовина Индустријска роботска рука, Кина Сте СР серијска серијска шесто оси индустријских роботских производа, добављачи