Излазни напон, струја и снага монокристалних (или поликристалних) силицијумских соларних ћелија су веома мали. Само када се пакују у серију и паралелно у модуле могу се користити само као извори напајања. Пошто величина ћелије има различите фиксне стандарде, директна серијска или паралелна веза можда неће задовољити потребе компоненти, тако да је потребно да се исече на мање јединице пре заваривања. Напреднија метода резања у индустрији је употреба ласерске машине за коцкице.
Сечење је први процес обраде компоненти, а његови наредни процеси су следећи:
Адтецх роботи и системи за вид се углавном користе у два процеса писања и увлачења на горњој слици, пружајући купцима брза и прецизна решења за храњење. Међу њима, машина за коцкице има веће захтеве у погледу тачности брзине храњења. Узимајући за пример теренску примену домаћег произвођача опреме за ласерску обраду и комплетних комплета опреме за соларну енергију, Адтецх је обезбедио СЦАРА робота и АВС систем за гледање један-на-два за своју машину за ласерско коцкање, остварујући велику брзину и високу прецизност храњење са две станице, испуњавање кључних индикатора од 3000 ком/х, грешка при постављању плус тачност уписивања<>
бр.1
Преглед пројекта
Овај сет опреме је погодан за коцкице монокристалних силицијумских и поликристалних силицијумских соларних ћелија било које величине, и може да заврши функције као што су аутоматско храњење, аутоматско позиционирање, аутоматско ласерско исписивање, аутоматско боксовање, итд., са високим степеном аутоматизације; опциони механизам за резање 1/3, за постизање 1/3 аутоматског сечења коцкица. Роботи и системи за вид се налазе на утоварној станици.
Да би се побољшала ефикасност обраде, капацитет коцкица треба да достигне 3000 ком/х. Две транспортне траке су специјално дизајниране да истовремено хране материјале. Након позиционирања од стране система за вид, СЦАРА ће наизменично хватати ћелије и стављати их на сто за резање коцкица брзо и тачно. Ласерско сцрибинг. Грешка при постављању плус тачност урезивања је унутар ±0,15 мм. Систем за визију ће такође детектовати његово ломљење, недостајуће углове, пукотине, оријентацију ћелије, итд., и сместити проблематичне долазне материјале у кутије за отпад за обраду и поновну употребу.
бр.2
Састав програма
Робот за враћање преузима Адтецх АР3215 тело
плус КЦ400 интегрисана машина за погон и контролу;
Систем визије усваја Адтецх АВС2300
Визуелни систем један према два,
Са две индустријске камере од 1000в пиксела.
бр.3
Пројектни сценарији и истакнути детаљи
Главна потешкоћа овог пројекта лежи у високој прецизности и великој брзини, која би требало да се заврши у року од 1,2С, визуелно позиционирање (дефектни скрининг производа) → враћање робота → истовар на сто за коцкање → повратак. Међу њима, време вакуума сакупљања и постављања материјала траје 0.3-0.4С. Пошто је батерија крхка, потребно је пажљиво руковати њоме током процеса брања и постављања. Од робота се захтева да благовремено успори током брзог кретања робота, а кретање је брзо и споро.
Што се тиче робота, путања путање је оптимизована, ИО сигнали интеракције процеса се кеширају, а механизам роботског система са више нити се користи за реализацију сликања са леве стране на десној, а са десне стране на сликама на лева страна. Одложени ефекат високог темпа.
Што се тиче визуелног позиционирања, да би се постигло високо прецизно позиционирање под великим видним пољем од 200 мм Кс 250 мм, користи се Адтецх-ов јединствени алгоритам за аутоматску калибрацију, који не само да поједностављује процес калибрације већ и побољшава тачност калибрације; поред тога, висион софтвер усваја пропорционално скалирање. , проналажење ивица и углова и друге функције за побољшање тачности и прилагођавање пребацивању ћелија различитих величина. У смислу откривања визуелних дефеката, модул за инспекцију ћелија је специјално развијен за откривање дефекта ћелија.
