Алатне машине са пет оса могу се поделити на алатне машине са пет оса и алатне машине за позиционирање са пет оса према томе да ли подржавају ротацију везе. Разлика између ова два је у томе што овај други може да испуни само захтеве 3 плус 2, док први може да обавља и повезане и неповезане задатке обраде. Оријентација осе алата или радног комада је фиксна и не мења се током процеса обраде.
Обрада са више оса значи да је најмање једна ротациона оса укључена у кретање током процеса обраде, за разлику од обраде са фиксном осом. Међутим, треба напоменути да учешће ротационе осе у кретању не значи нужно да је ротациона оса повезана са транслаторном осом. У многим случајевима, ротирајућа оса служи као улога за позиционирање. Ова врста машинске обраде је 3 плус 2 обрада која је горе поменута, која углавном циља на већину механичких делова као што су каросерија аутомобилског мењача, кућиште мотора итд.
У програму за глодање са три осе, две ротирајуће осе петоосне машине алатке се користе за фиксирање резног алата у нагнутом положају. Одатле потиче назив 3 плус 2 технологија обраде, која се још назива и позиционирање петоосних машина алатки. Четврта и пета оса се користе за одређивање правца алата на фиксној позицији, а не на принципу континуиране обраде 3 плус 2 позиционирања током процеса обраде. Просто речено, за обраду се користи реализација троосне функције под одређеним углом, односно позиционирање. Укратко, након што се алатна машина окрене под одређеним углом, она и даље обавља обраду на исти начин као и нормална машина са три осе.
