Предузеће је фокус примене робота, са техничке тачке гледишта, тренутни индустријски робот предузећа у примени четири потешкоће, респективно, тачност кретања, стабилност рада, разноликост распореда, лакоћа рада.
Питања о прецизности кретања робота и глаткоћи посла могу дати одговор зашто неки послови још нису погодни за замену машинама.
У процесу производње аутомобила, индустријски роботи су у потпуности могли да замене људски рад у заваривању, прскању и другим процесима и могу да обезбеде значајно побољшање квалитета производа. Међутим, у производњи, обради и монтажи неких прецизних делова, због тачности и стабилности рада робота није довољно висока, овај део посла и даље мора да се ослања на ручни рад. Фокцонн, као највећа уговорна фабрика Аппле Инц., више пута је најављивао увођење робота који ће заменити ручни рад, али излазни ефекат робота није задовољавајући. У 2016, менаџмент Фокцонн-а је рекао да је роботу било тешко да одржи тако високу прецизност за завртње монтиране на иПхоне-у. Ако завртњи нису поравнати, и иПхоне и робот би били уклоњени. То је, заузврат, довело до већих трошкова одржавања. Тренутно се Фокцоннови роботи производе са тачношћу од 0.05 мм, у поређењу са 0,02 мм потребним за иПхоне.
Да би се реализовала спретна контрола кретања робота, неопходно је обезбедити тачност кретања робота и несметан рад. Тан Јианронг верује да је проблем тачности кретања, са техничке тачке гледишта, како реализовати тачно моделирање и решење кинематике индустријског робота. Динамичка анализа је неопходна да би кретање робота било стационарно. У теорији, зглоб робота је тачка. У ствари, зглоб робота има празнину. Удар и вибрације изазване размаком покретног пара ће утицати на стабилност робота.
Индустријски роботи се такође суочавају са проблемом разноликости распореда. Тренутно тржиште апликација индустријских робота чини велики број индустрија које су аутомобилска (укључујући ауто делове, возила, аутомобилску електронику), 3ц електронику, обраду метала. Нарочито у области 3Ц електронике, брзина надоградње производа је велика, а захтеви за флексибилност, прецизност и брзина су релативно већи. Када користимо индустријске роботе, морамо размислити о томе како да дизајнирамо распоред како бисмо се брзо прилагодили новим производима и новим процесима компаније. Увођење робота може довести до додатних трошкова ако се не прилагоде прилагођавању производне линије, или ако је потребно предуго да се отклоне грешке, или ако се уопште не подударају са новим производом. На крају крајева, све је у дизајну тока посла, дизајну кинематике и динамике, и његовом дизајну тачности и равнотеже, тако да робот постаје флексибилнији и може да се прилагоди различитим начинима производње.
Лакоћа употребе је такође проблем. Рад робота, контролни прекидач и свакодневно одржавање, одржавање итд., плата напредног техничког особља је већа од плате обичних оператера без робота. Чак и ако се трошак не узме у обзир, није лако унајмити квалификованог инжењера због огромног недостатка талената за апликације робота у Кини и високих захтева за професионализмом. Ово је такође једноставна операција, добар робот за учење који је једноставан за употребу је популаран на тржишту. Тан Јианронг сматра да је за побољшање једноставности коришћења робота неопходно реализовати учење робота.
Иако је примена индустријских робота у нашој земљи још увек углавном у аутомобилској индустрији, али вођена 5Г технологијом, потражња за индустријским роботима 3Ц електронике очигледно расте, и развија се у правцу малог и финог, финог и брзог. Поред тога, са све већом потражњом за аутоматизацијом у прехрамбеној, складишној, фотонапонској и другим индустријама, потражња за роботима у овим индустријама такође се постепено повећава. Ако се ова четири проблема могу решити, то ће несумњиво убрзати примену индустријских робота у производној индустрији.