Како се опсег примене за шестоосне роботе за заваривање шири, шестоосни роботи за заваривање понекад додају једну или више спољних оса поред основних конфигурација. То ће рећи, спољна осовина је заправо спољни систем кретања повезан са роботом за заваривање, који се може подударати са кретањем робота, може истовремено испунити положај заваривања, може брже завршити цело заваривање и постићи задовољавајуће резултати. Па како треба одржавати шестоосног робота за заваривање?
Одржавање шестоосног робота за заваривање
Прво, дневни преглед и одржавање
1. Механизам за испоруку свиле. Укључујући да ли је растојање силе додавања жице нормално, да ли је додавач жице оштећен, да ли постоји абнормални аларм.
2. Да ли је проток гаса нормалан или не.
3. Да ли је систем заштите пиштоља за заваривање исправан. (Није забрањено затварање сигурносних радова пиштоља за заваривање)
4. Да ли систем за циркулацију воде ради исправно.
5. Тестирајте ТЦП (препоручује се развијање програма за тестирање који ће се покретати након сваке смене)
Друго, недељни преглед и одржавање
1. Изрибајте осовине робота.
2. Проверите тачност ТЦП-а.
3. Проверите ниво уља шљаке.
4. Проверите да ли су нуле сваке осе робота тачне.
5. Очистите филтер иза резервоара за воду за заваривача.
6. Очистите филтер на инфлатору за компримовани ваздух.
7. Очистите нечистоће на млазници пиштоља за заваривање како не би зачепили циркулацију воде.
8. Очистите механизам за слање, укључујући точак за увлачење жице, жичани ваљак, цев за вођење жице.
9. Проверите да ли је сноп црева и црево водилице жица ломљен и ломљен. (Препоручује се уклањање целог снопа црева и чишћење компресованим ваздухом)
10. Проверите да ли сигурносни систем пиштоља за заваривање ради и да ли је спољно дугме за заустављање у нужди исправно.
С обзиром да је шестоосни робот за заваривање дизајниран за рад у квази равном, свемирском уском окружењу, како би се осигурало да робот може аутоматски пратити заваривање у складу са информацијама о одступању сензора лука, потребно је робот дизајниран треба да буде компактан, флексибилног кретања и стабилног рада. У овом раду је развијен мали покретни робот за заваривање за карактеристике уског простора, а према карактеристикама кретања сваке структуре робота, механизам робота подељен је на покретну платформу са точковима, механизам за подешавање горионика и сензор лука.
Међу њима је мобилна платформа точка због своје инертности велика, спора реакција, углавном за грубо праћење завара, механизам за подешавање завара одговоран је за праћење завара, лучни сензори за довршавање идентификације одступања завара у стварном времену. Поред тога, контролер робота и покретачки програм мотора интегрисани су и инсталирани на роботској мобилној платформи како би били мањи. У исто време, како би се смањио утицај прашине на покретне делове у тешком окружењу за заваривање, усваја се потпуно затворена структура како би се побољшала поузданост његовог система.