Режим управљања серво драјвера ЦНЦ машина алатке може се поделити на два начина управљања: управљање у отвореном кругу и затворено (полу-затворено-петља) према његовој структури. Које су специфичне методе управљања серво погоном?
1. Контрола отворене петље компензације повратне спреге
Тачност система отворене петље је веома ниска. То је зато што грешка корака серво погона, грешка при покретању и заустављању и грешка механичког система директно утичу на тачност позиционирања. За побољшање треба користити врсту компензације. Систем има предности отворене петље и затворене петље, односно стабилност отворене петље и тачност затворене петље. Систем не осцилује због резонантне фреквенције машине, пузања и неусклађености. Контрола отворене петље типа компензације повратне спреге не захтева компензацију зазора и компензацију нагиба.
2. Контрола полу-затворене петље
За контролни систем затворене петље, кроз разуман дизајн, може се постићи поуздана стабилност и висока прецизност. Међутим, сигнал положаја стола треба директно да се мери помоћу уређаја за детекцију положаја као што су решетке, магнетне ваге или линеарни индукциони синхронизатори потребни за инсталацију и одржавање. Мерењем угаоног померања преносног вратила или жичане шипке, индиректно се добија еквивалентни повратни сигнал позицијског излаза. Пошто грешка изазвана овим делом преноса не може да се укључи у систем затворене петље, не постоји преносни ланац од ротационог вратила до стола, па се грешка изазвана овим делом мењача не може аутоматски компензовати затвореним -лооп систем. Због тога се управљачки систем затворене петље састављен од еквивалентних повратних сигнала назива серво погон полузатворене петље, а овај начин управљања се назива управљачки режим полу-затворене петље.
3. Контрола затворене петље
Због тачности управљања у отвореном кругу, контролери серво мотора не могу да испуне захтеве машина алатки. Да би се побољшала тачност управљања серво погоном, најосновнији метод је коришћење методе управљања затвореном петљом. Односно, постоје и контролни канали пре фазе и повратни канали за детекцију излаза. Командни сигнал се упоређује са повратним сигналом да би се добио сигнал одступања, формирајући контролни систем затворене петље са контролом одступања.
4. Контрола полузатворене петље компензације повратне спреге
Принцип контролне компензације серво погона је исти као и систем компензације отворене петље. Два одвојена мерна система која се састоје од резолвера и индуктивног синхронизатора раде на формату. Недостатак овог система је висока цена и два сета система за детекцију. Предност је у томе што се лакше подешава од потпуно затвореног система и има бољу стабилност. Погодан је за употребу као погон за убацивање великих ЦНЦ машина са високом прецизношћу.