Индустријски роботи захтевају крајњи ефектор који може прецизно и једноставно да рукује вишеструким и разноврсним деловима. Дизајнери роботских јединица се често суочавају са изазовима са асиметричним деловима у облику цеви, сферним и конусним деловима. Облик ових делова је критичан за разматрање, а неки произвођачи уређаја нуде различите врхове прстију који се могу додати у уређај како би одговарали специфичним применама. Распитајте се да ли се уређај може применити на вашу специфичну примену.
Минимална и максимална величина предмета којима се рукује је кључна информација, а друге геометријске позиције треба измерити да би се одредио идеалан положај хватања уређаја, узимајући у обзир унутрашње и спољашње геометријске облике.
Без обзира на то да ли користите мењач алата или прилагодљиво учвршћење, неопходно је осигурати да роботски алат може правилно да рукује свим деловима. Мењачи алата су велики и скупи, али прилагођени алати се могу користити за рад на виртуелним деловима.
Неопходно је знати максималну тежину дела којим се рукује, као и ефективну носивост хватаљке и робота. Поред тога, уверите се да хватаљка има потребну силу хватања за руковање делом.
Композиција материјала дела такође ће бити фокус решења за хватање. Величина и тежина се могу носити са уређајем, али материјал такође мора бити компатибилан са уређајем како би се осигурало да компонента за хватање не оштети део. На пример, неке хватаљке не могу да рукују ломљивим предметима као што су керамика, восак, танак метал или стакло, који су склони оштећењу. Међутим, учвршћења са контролом силе такође могу бити део решења за смањење утицаја на крхку површину делова за адаптивне уређаје.
