Колико знате о карактеристикама машинског вида СЦАРА робота? СЦАРА робот, односно Селецтиве Цомплианце АссемблиРобот Арм, такође познат као хоризонтални робот са више зглобова, је веома широко коришћена конфигурација индустријског роботског дома.
Аутоматизација производње иде руку под руку са индустријским роботима, а СЦАРА роботи и системи визије постали су веома моћни. СЦАРА индустријски роботски систем визије има изванредне перформансе у различитим индустријама. Изаберите СЦАРА робота. Визуелни систем је веома важан. Визуелне карактеристике овог уређаја су следеће:
1. СЦАРА роботски систем за вид има један или више генератора оптичких сигнала, који могу бити предајници сигнала природног светла (као што је рефлектована светлост амбијенталног светла објеката) или предајници вештачких светлосних сигнала (као што су блиц, ласерски извор светлости).
2. Један или више сензора (нпр. камера) за пријем оптичких сигнала које рефлектује структура. За слику коју производи камера може се рећи да је оригинална слика, али сензор није нужно оптички сензор, то може бити ултразвучни сензор.
3. Екстракција карактеристика, добијање релевантних информација према различитим законима, алгоритмима и другим стандардима.
4. Побољшајте и умањите шум слике и елиминишите и исправите недостатке.
5. Сачувајте и опишите конвертовану слику и пружите потребне информације.
6. Картица за аквизицију слике, примиће слику у бинарни код, рачунар може да идентификује бинарни код за накнадну обраду.
7. Препознавање циља се користи за упоређивање екстрахованих карактеристика слике са онима снимљеним у фази обуке. Резултати процеса идентификације одређују одговарајућу акцију. Свака грешка у овој фази може довести до неизвесности у перформансама.