Робот са шест оса је уређај за аутоматизацију за тешке производне радове који се понављају. Зглобни роботи са шест оса су одговорни за задатке који су веома тешки, опасни или досадни за људе. Дакле, шта знате о роботима са шест оса?
Најчешћи дизајн механичке структуре за роботе са шест оса је коришћење шест серво мотора који покрећу ротацију шест зглобних оса преко хармонијских редуктора и синхроних ременица. Погонски зглобови мотора 1 до 4 су шупље структуре. Погонски мотори за роботе са шест оса обично користе структуру шупљег вратила, што је мање уобичајено.
Дизајн зглобног зглоба за роботе са шест оса је прилично сложен, јер интегрише три покрета истовремено. Мали роботи са шест оса првенствено користе хармоничне редукторе за своје зглобове. Конвенционални шестоосни роботи за зглобни део структуре обично користе два хармонијска редуктора и два синхрона преноса зупчастих каиша као улазе.
За пројектовање механичке структуре индустријских робота, један од изазова је распоред цевовода. Вреди размислити како разумно распоредити различите цевоводе (укључујући погонске каблове шест мотора, каблове енкодера, каблове за кочнице, ваздушне цеви, жице за управљање електромагнетним вентилима, жице сензора, итд.) у уским просторима унутар руке робота тако да су није под утицајем ротације зглобних осе.
У дизајну, различити контролни цевоводи за роботе са шест оса могу се директно усмеравати кроз центар мотора. Без обзира на то како се оса зглоба ротира, цев се неће окретати са њом. Чак и ако се цев ротира, њен радијус ротације је мали јер је цев распоређена на оси ротације. Овај дизајн решава проблем уређења цевовода за индустријске роботе.
