Десет важних чињеница и трендова у контроли мотора:
01
Уз континуирани напредак технологије, интеграција стално доминира на тржишту управљања моторима. Мотори једносмерне струје без четкица (БЛДЦ) и синхрони мотори са трајним магнетом (ПМСМ), који обухватају различите величине и густине снаге, брзо замењују традиционалне конфигурације АЦ/ДЦ и АЦ индукционих мотора са брушеним мотором.
02
Једносмерни мотори без четкица/синхрони мотори са трајним магнетом деле скоро идентичну механичку структуру, која се првенствено разликује по распореду намотаја статора. Упркос томе, оба типа се супротстављају магнетима мотора својим статорима. Ови мотори се истичу у испоруци великог обртног момента при малим брзинама, што их чини веома погодним за апликације серво мотора.
03
За разлику од брушених мотора, ДЦ мотори без четкица и синхрони мотори са трајним магнетом раде без потребе за четкицама и комутаторима, повећавајући њихову ефикасност и поузданост.
04
Коришћењем софтверских алгоритама за контролу уместо четкица и механичких комутатора, мотори једносмерне струје без четкица и синхрони мотори са трајним магнетом се покрећу са већом ефикасношћу.
05
Карактерише их једноставан механички дизајн, мотори једносмерне струје без четкица и синхрони мотори са трајним магнетом имају електромагнетне намотаје на својим неротирајућим статорима, са роторима састављеним од трајних магнета. Статор, било унутрашњи или спољашњи, доследно се супротставља магнетима. Међутим, док статор остаје непокретан, ротор је компонента у сталном кретању (ротацији).
06
Доступни са 1, 2, 3, 4 или 5 фаза, ДЦ мотори без четкица задржавају своју суштину без четкица упркос варијацијама у номенклатури и алгоритмима погона.
07
Одређени ДЦ мотори без четкица опремљени су сензорима који олакшавају детекцију положаја ротора. Користећи ове сензоре (Халове сензоре или енкодере), софтверски алгоритми за контролу помажу комутацију или ротацију мотора, посебно у случајевима који захтевају покретање под великим оптерећењем.
08
У сценаријима где ДЦ мотори без четкица немају сензоре положаја ротора, математички модели долазе у игру. Ови модели представљају алгоритме без сензора, при чему сам мотор функционише као сензор.
09
ДЦ мотори без четкица и синхрони мотори са трајним магнетом нуде значајне системске предности у односу на брушене моторе. Коришћењем електронских комутационих шема, ови мотори постижу побољшања енергетске ефикасности у распону од 20% до 30%.
10
Савремени пејзаж сведочи растућој потражњи за променљивим брзинама мотора за различите производе. Да би се задовољила ова потреба, мотори захтевају пулсну ширину модулације (ПВМ) за подешавање брзине, чиме се омогућава прецизна контрола брзине и обртног момента мотора, олакшавајући апликације са променљивом брзином.
