Управљачки систем робота за палетирање углавном укључује софтверски контролни систем и хардверски контролни систем. У дизајну савременог система робота за палетирање, систем управљања хардвером углавном усваја облик модуларизације, а укупна структура усваја дистрибуирану управљачку структуру.
Горњи рачунар користи обичан индустријски контролни рачунар, који се углавном бави надзором и управљањем радом система, као што је контрола наставне кутије, услуга приказа, трансформација координата, аутоматско израчунавање убрзања и успоравања, итд. Према захтеву команде корисника и изјаве акционог програма за планирање трајекторије, алгоритам интерполације и трансформацију координата, положај мотора се израчунава за сваку осу, и прима се према следећем нивоу повратног сигнала и сигнала сензора, процена реализације задатка и стања околине, а затим надоле ниво сваког зглобног положаја серво систем преноси а и задате вредности одговарајућег ажурирања положаја, да би се остварила координација и контрола кретања сваког зглоба.
Под машинама усваја ДСП контролер и ПЛЦ програмабилни логички контролер, ДСП контролер је усвојен од стране ПМАЦ104 контроле кретања ЦАРДС, углавном је да изврши израчунавање кинематике у реалном времену, планирање путање, прорачун интерполације, серво контролу, итд., Константно чита сваки импулс енкодера осовине количина, израчунавање тренутне позиције робота, а софтверска метода се упоређује са датом локацијом, одступање се подешава помоћу ПИД-а, а ПЛЦ се углавном бави контролом периферне опреме робота, као што је пнеуматска сисаљка за руке робота, праћење разних околних транспортера итд.