Аутоматизовани робот за палетизацију је дизајниран да поједностави процес палетизације у вашем производном или производном погону. Са индустријским контролним рачунаром највишег нивоа, систем надгледа и управља пословима, контролише наставну кутију, приказује услуге, претвара координате и врши аутоматске прорачуне убрзања/успоравања. Систем затим планира путање, интерполира операције и трансформише координате да би израчунао положаје мотора робота. Робот затим прима сигнале од спољних сензора и повратне сигнале да би одредио статус извршења задатака и стање животне средине. Систем затим шаље ажуриране вредности положаја серво системима сваког зглоба ради координације и контроле кретања робота.
Систем нижег нивоа састоји се од ДСП контролера и ПЛЦ-а. Картица за контролу кретања ПМАЦ104 се користи као ДСП контролер за извођење кинематичких прорачуна у реалном времену, планирања путање, прорачуна интерполације, серво управљања итд. Картица стално чита број импулса сваког енкодера осовине, израчунава тренутну позицију робота и упоређује је са датом позицијом користећи софтверске методе. Систем затим користи ПИД подешавање да исправи сва одступања. ПЛЦ је углавном одговоран за контролу периферних уређаја робота, укључујући његове хватаљке и пнеуматске усисне чаше, као и за праћење различитих транспортера око робота.
Све у свему, аутоматизовани робот за палетизацију пружа поуздано и ефикасно решење за ваше потребе палетирања, са прецизном контролом и координацијом како би се обезбедило успешно извршење задатка. Са својом напредном технологијом и моћним рачунарским могућностима, систем ће побољшати укупну ефикасност ваше производне линије и повећати вашу пропусност. Па зашто не инвестирати у аутоматизовани робот за палетизацију данас и искусити предности аутоматизованог палетирања?
