У производњи индустријских робота генерално је потребно опремити и периферну опрему поред сопствених карактеристика перформанси, као што су ротациони сто за ротирање радног предмета, мобилни сто за померање радног предмета итд. Контрола кретања и положаја ових периферни уређаји морају бити усклађени са индустријским роботом и захтевају одговарајућу тачност. Генерално, осовина кретања робота може се поделити на осу робота, основну осу и осовину алата према својој функцији. Основна оса и осовина алата се заједнички називају спољна оса.
Индустријски робот са шест осовина се обично користи у стварној производњи индустријског робота са шест осовина, шестоосне механичке руке, шестоосног манипулатора, шестоосне механичке руке, роботске руке и тако даље, индустријски робот се углавном односи на четири осе, пет оса , шестоосни манипулатор. Заједничка структура сваког робота ће бити другачија, следећи уредник АДТЕЦХ произвођача шестоосних робота ће вам објаснити које је шест оса робота са шест оса и која је улога сваке осе?
Осовина за ротацију тела прве осе, то је део који повезује базу, је индустријски робот који носи већу осу, може да се ротира око акције, слично деловању млина, носи тежину целог робота и робота око ниво великог замаха.
Друга оса осе замаха главне руке напред-назад је положај језгра везе делова робота, који повезује употребу горњег и доњег, контролише замах робота напред-назад, важна оса.
Трећа оса од три осе је оса за контролу окретања робота напред-назад. Три осе и две осе имају сличне акционе функције, које такође контролишу функцију замаха робота утовара и истовара. Дејство положаја три осе је релативно мало, али то је такође основа распона руке робота са шест оса.
Четврта оса је део позиције осе цеви на индустријском роботу, који може слободно да се ротира. То је ротација цилиндра ограничена само каблом изнутра. Четврта оса је оса која контролише слободну ротацију надлактице за 180 степени, што је еквивалентно људској подлактици.
Пета оса је веома важна, када скоро прилагодите положај, морате прецизно лоцирати производ, потребно је користити пету осу, ова позиција је прилично зглобни зглоб људске руке, може се кретати горе-доле. мали домет, је производ хватање може учинити производ или фиксни алат флип акцију.
Шеста оса се завршава у оси ротације, налази се на задњој страни положаја финог подешавања зглоба; Када поставите пету осу на производ, потребно је да направите неке мање измене на шестој оси, што је еквивалентно грамофону који може да се ротира за 360 степени хоризонтално. Може бити прецизније позиционирање производа.