У процесу постављања монтаже паметног телефона, због разноврсности додатака, различитих величина и високих захтева за прецизност постављања, Адтецх "ФР5215 хоистинг СЦАРА плус АВС висион систем" се користи за решавање проблема аутоматског постављања флексибилне додатне опреме на производној линији. Тачност његовог понављања позиционирања достиже ±0.01мм, а максимално оптерећење је 5КГ.
Недавно је Адтецх успешно увео технологију летеће фотографије у такве системе, која може ефикасно да побољша ефикасност уз обезбеђивање тачности.
Преглед пројекта
Ефикасан, прецизан и флексибилан механизам за аутоматско храњење (додавач пластелина плус машина за уливање материјала за заштиту и покривање), платформа за аутоматско постављање са више станица (манипулатор плус вишеструки сетови система за вид), плус плоча за монтажу, чине аутоматску производну платформу за монтажу.
Процес сакупљања и пражњења целог пројекта подељен је у пет корака:
1. Повраћај: Манипулатор усисава пластелин из хранилице, а затим трчи до положаја машине за храњење ради слагања, фотографисања и враћања;
2. Корекција одступања: манипулатор стиже до врха флип-цхип камере за лет-по-схот;
3. Истовар: залепите пластелин на ПЦБ плочу;
4. Детекција: Користите горњу камеру да поново лоцирате стање пражњења пластелина;
5. Ставите заштитни поклопац.
Међу њима, манипулатор усваја робота Адтецх АР6520 СЦАРА, са оптерећењем од 2-3 кг и радним радијусом од 450 мм; стезаљка има 6 усисних млазница, што је погодно за проширење; у коначној примени овог процеса, поновљена тачност позиционирања увлачења након корекције одступања достиже ±0,05 мм.
О Флиинг Схоту
У горњем пројекту је коришћен Адтецх АВС систем визуелног позиционирања и додата је технологија летећег снимања. За разлику од фиксног снимања, када захваћени радни комад пређе преко камере, више не мора да стане да би сликао, већ директно на роботу. Када се крећете, сликајте и враћајте информације о његовом тренутном положају и држању и извршите секундарну корекцију и обраду корекције за могући помак радног предмета.
Како се снима мува?
„Када се робот помери у подручје тачке снимања, његов интерни алгоритам ће користити ИО сигнал велике брзине да покрене камеру да снима слике динамички и без паузе, а у исто време, стварна позиција снимања ће бити закључана великом брзином. . Затим користите податке о положају које враћа камера и позицију закључавања велике брзине робота. , можете постићи корекцију положаја."
Техничке тачке:
П: Како да покренем фотографију на одговарајућој локацији без екстерног сензора?
О: Искориштава техничке предности Адтецх-а, вожње и контроле, и перципира област фотографија кроз локацију у реалном времену.
П: У процесу непрекидног кретања трајекторије, како детектовати више радних комада који пролазе кроз видно поље у низу?
О: Потребно је само научити различите тачке летења према радним комадима у различитим позицијама, поставити визуелни шаблон за сваку тачку летења, прилагодити параметре шаблона као што је експозиција и коначно вратити све визуелне податке роботу у једном тренутку, смањујући време потребно за пријем података. Сложеност. Ово такође максимизира предности Адтецх-овог решења за снимање.
П: Горњи увод је заснован на АВС систему контроле вида који је независно развио Адтецх Робот. Ако се користи визија треће стране, да ли се функција снимања мува може довршити?
О: Све док визија испуњава одређене захтеве за брзину кадрова и подржава ИО окидање.
Визија даје роботима способност да "виде". Нове визуелне технологије као што су летећи снимци имају користи од континуиране итеративне оптимизације алгоритма система вида од стране Адтецх-а, што омогућава да се визуелна перцепција, теорија контроле и визуелна обрада блиско комбинују како би се постигла прецизнија контрола робота или различитих операција у реалном времену.
У будућности, Адтецх ће наставити да се руководи потребама интелигентне производње, фокусирајући се на истраживање и развој решења за роботску визију како би промовисала трансформацију и унапређење производне индустрије.