Серво мотор је мотор који контролише рад механичких компоненти у серво систему. То је индиректни уређај са променљивом брзином који подржава мотор. Данас ћемо разумети највећу разлику између серво мотора и корачног мотора. Само са дубоким разумевањем серво мотора и корачног мотора, можемо боље изабрати индустријско окружење погодно за различите услове рада. Хајде сада да причамо о серво мотору и корачном мотору које су највеће разлике?
Прво да разумемо унутрашњу структуру серво мотора и корачног мотора:
1. Различите нискофреквентне карактеристике
Корачни мотор је склон вибрацијама ниске фреквенције при малој брзини. Фреквенција вибрација је повезана са стањем оптерећења и перформансама вожње. Уопштено се сматра да је фреквенција вибрација половина фреквенције покретања мотора без оптерећења. Ова појава нискофреквентних вибрација одређена је принципом рада корачног мотора, што је веома неповољно за нормалан рад машине. Корачни мотор који ради при малој брзини, генерално треба да користи технологију пригушења, као што је у мотору са пригушивачем, или у погону са амортизером, да би се превазишао феномен вибрација ниске фреквенције.
Ац серво мотор ради веома глатко, без вибрација при малој брзини. Систем има функцију супресије резонанције, која може решити проблем недовољне механичке крутости. Истовремено, систем такође има функцију резолуције фреквенције (ФФТ), преко које се може детектовати тачка резонанције машине, што је лако подесити систем.
2, различит капацитет преоптерећења
Корачни мотори углавном немају капацитет преоптерећења. Серво мотор наизменичне струје са јаким капацитетом преоптерећења. Као пример, Панасониц АЦ серво систем има карактеристике преоптерећења брзине и обртног момента. Његов максимални обртни момент је три пута већи од номиналног обртног момента, који се може користити за превазилажење обртног момента који ствара инерцијално оптерећење при покретању. Корачни мотор јер не постоји такав капацитет преоптерећења, да би се превазишао овај момент инерције при избору мотора, често је потребно изабрати већи обртни момент, а у нормалном раду мотору није потребан тако велики обртни момент, доћи ће до губитка феномен обртног момента.
3, различите перформансе одзива брзине
Корачном мотору је потребно 200 до 400 милисекунди да убрза од мировања до радне брзине (обично неколико стотина обртаја у минути). Узимајући Панасониц МСМА 400 В АЦ серво мотор као пример, АЦ серво систем убрзава од мировања до номиналне брзине од 3000 РПМ за само неколико милисекунди, што се може користити у контролним ситуацијама које захтевају брзо покретање и заустављање.
4, различите оперативне перформансе
Контрола корачног мотора усваја контролу отворене петље, што је лако изгубити корак или блокирати када је почетна фреквенција превисока или је оптерећење превелико, а лако је прекорачити када је брзина превисока. Због тога, проблем пораста и пада брзине треба добро решити како би се осигурала тачност контроле мотора. У систему АЦ серво погона, контрола затворене петље може директно прикупити повратни сигнал енкодера мотора и формирати прстен за позицију и прстен брзине унутра, генерално неће бити феномена искорачења или прекорачења корачног мотора, а контрола перформансе су поузданије.
5, различита тачност контроле
Угао корака двофазног хибридног корачног мотора је генерално 3,6 степени, 1,8 степени; Угао корака петофазног хибридног корачног мотора је углавном 0.72 степена и 0.36 степени. Постоје и неки корачни мотори високих перформанси са мањим угловима корака. Угао корака се може подесити на 1,8 степени, 0.9 степени, 0.72 степени, 0.36 степени, 0.18 степени, {{21} }.09 степени, 0.072 степена, 0,036 степени и 0,036 степени, и компатибилан је са углом корака који производи Сито.
Ротациони енкодер на задњој страни осовине мотора обезбеђује тачност контроле серво мотора наизменичне струје. За Панасониц потпуно дигитални АЦ серво мотор, импулсни еквивалент мотора са стандардним енкодером од 2500 жица је 360 степени /10000=0.036 степени због технологије четвороструке фреквенције која се користи у драјверу. За мотор са 17-битним енкодером, сваки погон прима 217=131072 импулсних ротација мотора, то јест, његов импулсни еквивалент је 360 степени /131072=9.89 секунди. То јест, угао корака од 1/655 еквивалентног импулса корачног мотора од 1,8 степени.
Кроз горњу анализу, налазимо да је АЦ серво систем супериорнији од корачног мотора у многим аспектима. Међутим, корачни мотор се често користи као извршни мотор у неким случајевима са ниским захтевима. Стога, у дизајну индустријског система управљања, потребно је свеобухватно размотрити захтеве управљања, трошкове и друге факторе да би се изабрало одговарајући серво контролни систем.