Серво погони су интегрална компонента у системима за контролу кретања који раде у различитим индустријским применама. Ови погони се користе за контролу ротационог или линеарног кретања машина, робота и различите индустријске опреме. Постоји неколико контролних метода које се користе за серво погоне, укључујући контролу отворене петље за компензацију повратне спреге, контролу полузатворене петље, контролу затворене петље и контролу полузатворене петље за компензацију повратне спреге.
Метода контроле отворене петље компензације повратне спреге користи повратни сигнал за подешавање брзине и положаја мотора. Сигнал повратне спреге се може добити од енкодера или резолвера и користити за исправљање грешака у контроли отворене петље. Овај метод се обично користи када није потребна велика брзина и тачност.
Контрола полузатворене петље укључује комбинацију контроле отворене петље и контроле повратне спреге. Систем користи сигнал повратне спреге да исправи грешке у контроли отворене петље. Овај метод је идеалан за апликације које захтевају велику брзину и умерену прецизност.
Контрола затворене петље укључује повратну петљу која континуирано прати и прилагођава брзину и положај мотора. Овај метод се обично користи у апликацијама које захтевају високу тачност и прецизност, као и стално праћење да би се одржала жељена позиција.
Коначно, метода контроле полузатворене петље компензације повратне спреге комбинује карактеристике и полу-затворене петље и контроле повратне спреге. Овај метод нуди рад велике брзине са повећаном прецизношћу, што га чини идеалним за апликације које захтевају велику прецизност и велике брзине кретања.
Укратко, серво погони нуде низ метода управљања како би се задовољиле потребе различитих индустријских апликација. Било да се ради о контроли отворене петље за компензацију повратне спреге, контроли у полузатвореној петљи, контроли у затвореној петљи или контроли у полузатвореној петљи повратне компензације, постоји метода контроле која може задовољити ваше потребе.
