Које су карактеристике аутоматизованог СЦАРА роботског машинског вида?

Jan 15, 2024 Остави поруку

Аутоматизација производње је нераскидиво повезана са индустријским роботима, а СЦАРА роботи и системи машинског вида постали су веома моћни. СЦАРА индустријски роботски системи машинског вида имају изузетне перформансе у различитим индустријама. Изаберите СЦАРА робота. Системи машинског вида су веома важни. Карактеристике машинског вида овог уређаја су следеће:

 

СЦАРА роботи са системима машинског вида опремљени су једним или више генератора светлосног сигнала, који могу бити емитери природних светлосних сигнала (нпр. рефлектована светлост објеката у окружењу) или вештачки емитери светлосног сигнала (нпр. батеријске лампе, ласерски извори светлости). Један или више сензора (нпр. камере) се користе за примање рефлектованих светлосних сигнала. Слике које генерише камера могу се сматрати сировим сликама, али сензор не мора нужно бити оптички сензор и може бити ултразвучни сензор.

 

Екстракција карактеристика се врши да би се извукле релевантне информације на основу различитих закона, алгоритама и других стандарда. Врши се побољшање слике и смањење шума, након чега следи елиминација и исправљање недостатака. Трансформисане слике се чувају и описују, дајући потребне информације.

 

Картица за аквизицију слике се користи за претварање примљене слике у бинарни код, који рачунар може препознати за даљу обраду. Препознавање објеката се користи за упоређивање екстрахованих карактеристика слике са карактеристикама снимљене слике у фази обуке. Резултат процеса препознавања одређује одговарајуће следеће кораке. Све грешке у овој фази могу довести до неизвесног учинка.

 

Укратко, СЦАРА роботи опремљени системима машинског вида су у стању да примају и обрађују визуелне информације, издвајајући релевантне карактеристике за препознавање објеката и доношење одлука. Ове могућности их чине корисним у широком спектру индустријских примена, укључујући производњу, монтажу и контролу квалитета.

 

What are the features of automated SCARA robot machine vision