Роботи за заваривање су индустријски роботи који се баве заваривањем (укључујући сечење и прскање). Према дефиницији стандардног робота за заваривање Међународне организације за стандардизацију (ИСО), индустријски робот је вишенаменски, репрограмабилни аутоматски управљачки оператер са три или више програмабилних оса за употребу у области индустријске аутоматизације. Да би се прилагодио различитим употребама, механички интерфејс последње осе робота је обично спојна прирубница, која се може повезати са различитим алатима или крајњим ефекторима. Робот за заваривање је опремљен стезаљком за заваривање или пиштољем за заваривање (резање) на завршној прирубници вратила индустријског робота како би се омогућио заваривање, сечење или термичко прскање. Дакле, да ли знате које врсте робота за заваривање постоје?
Роботи за заваривање су класификовани у различите типове на основу њиховог погонског система. Роботи за заваривање са хидрауличним погоном и пнеуматским погоном су два главна типа робота који се обично користе у индустрији. Поред ових, роботи за заваривање на електрични погон такође добијају на популарности због побољшања технологије мотора.
Хидраулични погон робота за заваривање покреће хидраулична пумпа која производи уље под високим притиском. Уље под високим притиском се затим користи за напајање хидрауличног мотора који обезбеђује потребан обртни момент. Роботи за заваривање са хидрауличним погоном познати су по својој високој прецизности, тачности и поновљивости.
С друге стране, роботи за заваривање са пнеуматским погоном користе компримовани ваздух за напајање мотора. Пнеуматски погонски системи су познати по великој брзини и ниским захтевима за одржавањем. Они су такође исплативији од хидрауличних погонских система.
Роботи за заваривање са електричним погоном покрећу се различитим врстама електромотора као што су мотори на наизменичну струју, серво мотори на наизменичну струју и ДЦ мотори. Недавни напредак у технологији мотора довео је до развоја ефикаснијих и поузданијих система електричних погона. Електрични погонски системи су познати по великој брзини, тачности и енергетској ефикасности. Штавише, лакши су за одржавање и руковање од хидрауличних или пнеуматских погонских система.
Укратко, роботи за заваривање долазе у различитим типовима на основу њихових погонских система. Роботи за заваривање са хидрауличним погоном познати су по својој високој прецизности, док су роботи за заваривање са пнеуматским погоном исплативији и захтевају мање одржавања. Роботи за заваривање са електричним погоном добијају на популарности због своје велике брзине, тачности и ефикасности. Све у свему, избор робота за заваривање у великој мери зависи од специфичне примене и захтева производног процеса.
