серво погони (серво погони) је такође познат као "серво контролер", "серво појачало", користи се за контролу серво мотора је контролер, његова улога је слична фреквентном претварачу који делује на обичан мотор наизменичне струје, припада делу серво система, који се углавном користи у високопрецизном систему позиционирања. Генерално, серво мотор се контролише положајем, брзином и обртним моментом на три начина да би се постигло високо прецизно позиционирање система преноса. Тренутно је то врхунски производ технологије преноса.
Серво драјвер је важан део модерне контроле кретања, који се широко користи у индустријским роботима и ЦНЦ обрадним центрима и другој опреми за аутоматизацију. Посебно, серво драјвер који се користи за контролу синхроног мотора са перманентним магнетом на наизменичну струју постао је истраживачка тачка у земљи и иностранству. Алгоритам управљања струјом, брзином, позицијом 3 затворене петље заснован на векторској контроли се широко користи у дизајну АЦ серво драјвера. Да ли је дизајн затворене петље брзине у овом алгоритму разуман или не, игра кључну улогу у целом систему серво контроле, посебно у перформансама контроле брзине.
У затвореној петљи брзине серво драјвера, тачност мерења брзине у реалном времену ротора мотора је веома важна за побољшање динамичких и статичких карактеристика контроле брзине петље брзине. Да би се пронашао баланс између тачности мерења и цене система, инкрементални фотоелектрични енкодер се генерално користи као сензор мерења брзине, а одговарајући метод мерења брзине је М/Т. Иако М/Т метода мерења брзине има одређену тачност мерења и широк опсег мерења, ова метода има своје инхерентне недостатке, укључујући:
1) Најмање један комплетан импулс кодног диска мора бити детектован у периоду мерења брзине, што ограничава минималну мерљиву брзину;
2) Прекидачи тајмера два контролна система који се користе за мерење брзине тешко одржавају строгу синхронизацију, а тачност мерења брзине се не може гарантовати у случајевима мерења са великим променама брзине. Због тога је тешко побољшати перформансе праћења и контроле брзине серво драјвера коришћењем традиционалне методе пројектовања петље брзине.
Тренутно, сви главни серво драјвери користе дигитални процесор сигнала (ДСП) као контролно језгро, који може да реализује сложенији алгоритам управљања и реализује дигитализацију, умрежавање и интелектуализацију. Уређаји за напајање генерално користе интелигентни модул напајања (ИПМ) као дизајн језгра погонског кола, ИПМ интерног интегрисаног погонског кола и имају пренапон, прекомерну струју, прегревање, поднапон и друге заштитно коло за детекцију кварова, у главно коло је такође додато кола за меки старт , како би се смањио утицај процеса покретања на возача. Погонска јединица прво исправља улазну трофазну или мрежну снагу преко трофазног пуномостног исправљачког кола да би добила одговарајућу једносмерну струју. Трофазни синхрони АЦ серво мотор са перманентним магнетом покреће трофазни синусоидни ПВМ претварач напона. Цео процес погонске јединице може се једноставно описати као АЦ-ДЦ-АЦ процес. Главно тополошко коло АЦ-ДЦ је трофазно пуномостно неконтролисано коло исправљача.
ККСЛ серво драјвер линеарног мотора високих перформанси
Уз широку примену серво система, употреба серво погона, отклањање грешака серво погона, одржавање серво погона су важније техничке теме у данашњем серво погону, све више и више добављача услуга индустријске технологије управљања на дубинском истраживању технологије серво погона .
Серво драјвер је важан део модерне контроле кретања, који се широко користи у индустријским роботима и ЦНЦ обрадним центрима и другој опреми за аутоматизацију. Посебно, серво драјвер који се користи за контролу синхроног мотора са перманентним магнетом на наизменичну струју постао је истраживачка тачка у земљи и иностранству. Алгоритам управљања струјом, брзином, позицијом 3 затворене петље заснован на векторској контроли се широко користи у дизајну АЦ серво драјвера. Да ли је дизајн затворене петље брзине у овом алгоритму разуман или не, игра кључну улогу у целом систему серво контроле, посебно у перформансама контроле брзине.