Машини је потребан сензор да би пружио потребне информације за правилно извођење релевантне операције. На пример, постоји много колаборативних робота који интегришу сензоре обртног момента и камере како би се обезбедио бољи преглед током рада и обезбедила безбедност радног простора.
Последњих година, уз континуирани развој производне индустрије у нашој земљи, роботи се широко користе у различитим индустријама, роботи се могу применити у производњи, сензори играју велику улогу. Данас ћемо говорити о неким уобичајеним сензорима који се могу интегрисати у роботску јединицу.
Дводимензионални сензор вида
Дводимензионални вид је у основи камера која може да обавља више задатака. Од откривања покретних објеката до позиционирања делова на преносним каишевима. Дводимензионална визија је дуго на тржишту и заузела је одређени удео. Многе паметне камере могу да открију делове и помогну роботу да одреди њихов положај, тако да робот може да прилагоди своје акције на одговарајући начин на основу информација које прима.
Тродимензионални сензор вида
За разлику од дводимензионалне визије, тродимензионална визија је релативно новија технологија. Систем 3Д визије мора имати две камере под различитим угловима или користити ласерски скенер. На овај начин се детектује трећа димензија објекта. Такође постоје многе апликације које користе 3Д визију. На пример, бирање и постављање делова, коришћењем технологије 3Д визије за откривање објеката и креирање 3Д слика, анализирање и одабир најбољег начина за преузимање.
Ако сензори вида дају роботу очи, сензори силе/момента дају му осећај додира. Робот користи сензор силе/момента да осети силу крајњег ефектора. У већини случајева, сензор силе/момента се налази између робота и уређаја, тако да робот надгледа све силе које се враћају на уређај.
Са сензорима силе/момента могу се реализовати апликације као што су монтажа, ручно навођење, упутства и ограничење силе.
Сензор за детекцију судара
Сензори долазе у различитим облицима. Примарна примена ових сензора је да обезбеде безбедно радно окружење за оператере, а највероватније ће их користити колаборативни роботи. Неки сензори могу бити нека врста система за тактилно препознавање који осећа притисак кроз меку површину и, ако осети притисак, шаље сигнал роботу да ограничи или заустави његово кретање.
Неки сензори се такође могу уградити директно у робота. Неке компаније користе повратне информације акцелерометра, док друге користе тренутне повратне информације. У оба случаја, безбедност је обезбеђена активирањем заустављања у нужди када робот осети ненормалну силу. Али робот ће вас ипак ударити пре него што се заустави. Дакле, најбезбедније окружење је оно у коме уопште не постоји ризик од судара, и то ће овај сензор да уради.
Да би индустријске машине сарађивале једна са другом, прво морају пронаћи начине да заштите раднике. Ови сензори, који долазе у различитим облицима, од камера до ласера, имају једну сврху: да кажу роботу шта се дешава око њега. Неки сигурносни системи се могу програмирати да аутоматски успоравају робота када се особа налази у одређеној области/простору и да престану да раде ако особа настави да се приближава.
Најједноставнији пример је ласерски сигурносни сензор на вратима лифта. Када ласер открије препреку, врата се одмах заустављају и померају се уназад како би избегли судар. Слично је и са већином сигурносних сензора у роботској индустрији.
Сензор за детекцију делова
У апликацији за бирање делова, (под претпоставком да не постоји визуелни систем), немате начина да сазнате да ли роботски хватач правилно хвата део. Апликације за откривање делова могу вам дати повратне информације о положају рукохвата. На пример, ако хватаљка пропусти део, систем детектује грешку и понавља операцију да би се уверио да је део правилно зграбљен.
Остали сензори
На тржишту постоји много других сензора за различите примене. Као што је сензор за праћење завара, тактилни сензор итд.
Сензор је кључна компонента за реализацију софтверске интелигенције. Без ових сензора многе сложене операције не би биле могуће. Они не само да реализују сложене операције, већ и осигуравају да се ове операције могу добро контролисати током процеса.