Које софтверске системе има индустријски робот? Софтвер индустријског робота може да обавља следеће операције: подешавање индустријског роботског система, креирање програма, тестирање и покретање програма, аутоматски рад, приказ статуса и праћење. Програм се састоји од инструкција за акцију, И/О инструкције, инструкције нумеричког регистра, инструкције за пренос и тако даље. Индустријски робот може да изврши пројектовани посао извршавањем ових инструкција у низу бројева линија. Креирање/модификација програма може се обавити преко наставника. Програм се састоји од следећих упутстава:
(1) Команда акције: пустите индустријског робота да се помери на циљну позицију у оперативном подручју.
(2) Додатна упутства за радње: посебна обрада за радње.
(3) инструкција нумеричког регистра: нумерички подаци који се чувају у нумеричком регистру.
(4) Инструкција регистра положаја: подаци о локацији ускладиштени у регистру положаја.
(5) И/О инструкција: слање/примање сигнала са периферним уређајима.
(6) Инструкција за пренос: промените процес програма.
(7) Инструкција за чекање: Пустите индустријског робота да сачека пре него што се стекну услови за извршење наведеног
програм су успостављени.
(8) Инструкција позива програма: позовите и извршите потпрограм.
(9) Макро инструкција: Позовите и извршите програм са наведеним именом.
(10) Упутство за слагање: операција слагања.
(11) Инструкција за завршетак програма: завршите програм.
(12) Напомена инструкција: додајте напомене програма.
(13) Остала упутства.