Огромна већина индустријских робота је контрола заснована на моделу, где постоји модел, биће грешке, које треба калибрисати. Калибрација индустријског робота је процес који интегрише моделирање, мерење, идентификацију параметара робота и компензацију грешке.
Да бисмо калибрирали робота, прво морамо разумјети могуће факторе који узрокују грешку робота.
Постоји много фактора који узрокују грешку робота, који се могу сажети у две категорије. Једна је кинематичка корелација, која углавном укључује грешку обраде, механичку толеранцију/грешку монтаже, грешку нулте тачке, грешку повратка редуктора, грешку односа успоравања, грешку калибрације, итд. Друга је кинематичка корелација, која углавном укључује масу/центар гравитације, инерцију тензор, сила трења, флексибилност зглоба, флексибилност везе итд.
Пракса је открила да база робота без калибрације обично има грешку од 15~30мм, ТЦП средишњи крај има грешку од 5~10мм, а цео роботски систем има грешку од 5~10мм. Након калибрације, опсег грешке робота може се знатно смањити.
· Ако робот није калибрисан, робот не може да дели програм, а тачност је веома ниска и нестабилна;
· Калибрација може побољшати способност робота да се носи са несигурностима у окружењу;
· Главни разлог за ниску тачност робота је тај што се пројектни параметри робота разликују од стварних параметара, а калибрација робота је мера за побољшање тачности робота, што често може повећати тачност за неколико налога величине;
· У процесу развоја робота мора се добити довољно тачних података за анализу и процену статике и динамике машине, а ти подаци се добијају комплетним системом калибрације.
