АЦ серво мотор је двофазни АЦ асинхрони мотор. Његов статор је опремљен са два намотаја размакнута 90 °: навијање узбуде и контролно навијање. Један је навијање узбуде Рф, серво мотор који је увек спојен на АЦ напон Уф; други је контролни намотај Л, серво мотор који је повезан на напон управљачког сигнала Уц. Стога се АЦ серво мотор назива и два серво мотора.
Навој побуде повезан је серијски са кондензатором Ц за генерисање двофазног ротирајућег магнетног поља. Правилним избором величине кондензатора може се направити фазна разлика струје која тече у два намотаја близу 90 °, серво мотору и тако створити потребно ротирајуће магнетно поље.
Навој узбуде је чврсто повезан са напајањем. Када је управљачки напон нула, мотор нема покретачки момент и ротор се не окреће. Ако се на контролни намот примени контролни напон и узбудна струја. Ако се разликује од струје управљачког намотаја, код Серво Мотор-а ствара се двофазно ротирајуће магнетно поље. Под дејством ротирајућег магнетног поља ротор се окреће.