Када се ДЦ серво мотор ротира, када елемент намотаја арматуре прође са гране кроз четкицу и уђе у другу грану, Серво Мотор се мења смер струје у елементу. Промјену правца струје у елементу називамо комутацијом. Процес траје врло кратко, Серво Мотор се смер струје мења у врло кратком времену, а сам комутациони елемент има индуктивност, тако да самоиндукована електромоторна сила која је генерисана је веома велика, узрокујући искре на површини четка и комутатор.
Најефикаснији начин побољшања комутације истосмјерног серво мотора је уградња комутацијског пола, али мора се имати на уму да је комутацијски поларитет одабран правилно. За електромоторе, поларитет комутацијског пола треба да буде супротан наредном главном поларитету који се окреће дуж арматуре, а Серво Мотор и генератор требају бити исти. Комутацијско намотавање мора бити у низу са арматурним намотом. Магнетни круг комутацијског пола треба да буде незасићен.
Поред тога, четкицу треба одабрати разумно, Серво Мотор и контактни контакт између четке и површине комутатора треба да буду што већи, а четка треба да има добру отпорност на хабање. Електрохемијске графитне четке се углавном користе у истосмјерним моторима. Металне жадне четке се обично користе за моторе ниског напона и велике струје. Подијељене моторне четке су посебно тешке за комутацију
