Планарни зглобни робот, такође познат као СЦАРА (Роботска рука за селективну усклађеност), је врста роботске руке која се користи у процесу монтаже. СЦАРА робот има три ротирајућа зглоба чије су осе паралелне једна са другом за позиционирање и оријентацију у равни. Ова врста роботске структуре је лагана, брза реакција, неколико пута бржа од општег робота за зглобове. Пошто је слична људској руци, може посегнути у ограничени простор, а затим се повући, што је погодно за кретање и узимање предмета. Сада се СЦАРА робот нашироко користи у индустрији пластике, аутомобилској индустрији, индустрији електронских производа, медицинској индустрији и прехрамбеној индустрији и другим областима. Његова главна функција је померање делова и монтажни рад. Његова прва оса и друга оса имају карактеристике ротације, трећа и четврта оса могу се направити у различитим облицима према различитим потребама рада, а једна има ротацију, друга има карактеристике линеарног кретања. Због свог специфичног облика, његов радни опсег је сличан области сектора.
СЦАРА робот се може израдити у различитим величинама, са најчешћим радним радијусом у распону од 100 мм до 1,000 мм. Нето носивост таквих СЦАРА робота креће се од 1 кг до 200 кг.
Према карактеристикама лагане и брзе брзине одзива СЦАРА робота, потребно је користити зглобне хармонијске редукторске лежајеве са малим моментом трења, високом прецизношћу, дуготрајном отпорношћу на хабање и другим карактеристикама, ЛИБН је произвео СХФ серију хармонијских редукторских лежајева, СХГ серије хармоника лежајеви редуктора и лежајеви хармонског редуктора серије СХД. Погодан за све типове делова роботских зглобних редуктора СХФ серије, СХГ серије и СХД серије Хамагнацо Хармониц редуктора. Редуктор зглоба вратила који користи компанија за аутоматизацију за СЦАРА планар јоинт робота: СХФ20 хармонијски редукторски лежај и СХГ25 хармонијски редуктор.
Popularne oznake: случај примене укрштеног ваљкастог лежаја за робота Сцара, Кина, произвођачи, добављачи, прилагођени, цена