ИР серија Хеави Дути СЦАРА је серија формалних СЦАРА четвороосних робота које је лансирао Нев Тиме то Ксинг 2021. Дизајниран је за корисничке апликације са дугим путовањем, великим оптерећењем, високим ексцентриком и брзим радњама. Први производ на тржишту биће модел ИР122040, чија носивост достиже плафон СЦАРА индустрије. Без жртвовања брзине и тачности, ове две основне перформансе нису ништа мање од АР серије, а у поређењу са истим роботом са 6-осом оптерећења, има предност у погледу високих трошкова. ИР122040 се може користити у литијумским батеријама, ауто деловима, индустрији хране и пића.