АР СЕРИЈЕ - ФОУР АКСИС СЦАРА РОБОТ

Класичан тип: АР 4215

Увод

4 осовина 400 мм дужина руке Сцара Робот АР 4215

Модел НО .: АР 4215

Начин управљања: Континуирана путања путање

Стање: Ново

Роботска осовина: 4-ос

Корисни терет: 2 кг

Спецификација

Модел	АР 4215
Врсте			СЦАРА
Број осовина			4
Дужина руке			400 мм
Осовина Спецификација	Кс Осовина	Дужина руке	200 мм
		Опсег ротације	±127°
	И Акис	Дужина руке	200 мм
		Опсег ротације	±142°
	З Акис	Рута	150 мм
	Р Осовина	Опсег ротације	±360°
Највећа брзина	Кс Осовина		600°/s
	И Акис		600°/s
	Кс, И Синтеза оси		6.3m/s
	З Акис		1.3m/s
	Р Осовина		1667°/s
Стандардно време циклуса			0.35s
Понављање Позиционирање Тачност		Кс, И Осовина	± 0. 01 мм
		З Акис	± 0. 01 мм
		Р Осовина	±0.005°
Називно / максимално оптерећење			2 КГ / 5 КГ
Осовина омогућава инерцију оптерећења (Ратед / Мак)			0. 005 КГ / ㎡
			0. 035 КГ / ㎡
Корисничка сигнална линија			0. 2 ² × 16 Линије, 8 Излаз, 6 Улаз
Корисници цеви			φ 6 × 2 Роот
Лимит Протецтион			1 Софтверски лимит 2 Механичка граница (Кс, И, З осовина)
Тежина			13. 3 КГ

Функција и примена

Лако руковање

Најбоља конфигурација са високим перформансама

Дуга рука погодна за широка места

Максимални терет 5 кг

Велика брзина са 0. 45 С циклусом

Висока прецизност до ± 0. 01 мм

Роботи АР серије су компактни и флексибилни у структури, брзи у брзини рада, високи у прецизности преноса и низак ниво буке. КЦ 400 А је опремљен серијским контролером, мрежом и УСБ-ом. Са мулти-осном линеарном интерполацијом, 3 Д просторном кружном интерполацијом, праћењем путање, глатким убрзањем и успоравањем, прилагођавањем брзине континуираног кретања путање кретања, подучавањем кривих кривина, сузбијањем вибрација и другим напредним функцијама, роботи серије АР могу да се сусретну са различитим апликацијама СЦАРА робота.

Апликација

СЦАРА робот може се користити у

1. Склапање рачунара

2. Аутомобилски резервни делови

3. Медицинско руковање

4. Материјал за надоле и надоле за делове мобилних телефона

5. Губите материјале горе-доле

6. Узмите кутију да бисте пратили комад папира

7. Машина за бризгање

8. Визуелно сортирање

9. Руковање чиповима

10. Откривање ПЦБ плоче