Поређење робота и заједничких индустријских робота са апликацијама у алатним машинама

1. Аспекти изгледа
　　
Робот трусс се обично налази изнад алатне машине, стаза је појединачна, покрива малу површину. За заједничке роботе се обично узима пар од 2 или 1 до 3 (распоред глифа), како би се осигурало да безбедност спроведе читав опсег заштите целокупне процесорске јединице и наопаког ходајућег робота јер је цена превисока, сложена стабилност система ретко се ставља у практичну примену, ми се не фокусирамо на расправу.
　　
2. Сарадња човек-машина
　　
Радници на производној линији робота могу надгледати процес обраде, проблем се брзо уклања, узорковање је прикладно, сарадња човек-машина је боља.
　　
Због непредвидивости путање кретања заједничког робота, производна јединица је потпуно затворена у стварном производном процесу радници не могу учествовати у производном процесу, производном процесу силоса јединице, производној опреми, роботима за низ надгледања и управљање, систем је огроман и сложен, скупо кошта.
　　
3. Ефикасност (стопа покретања)
　　
ГГ куот; На стопу ГГ куот; индустрија за мерење стабилне производње стандарда опреме. Увођење робота са аутоматским горе-доле материјалима, у стварни производни процес овог празног квалитета, стабилност квалитета, квалитет алата и управљање животним захтевима морају имати веће захтеве. Заједнички робот горе-доле материјал. Читав производни процес је без посаде, управљање алатом укључује специфично који нож треба да ради те величине, да ли се потреба за додатком ножа, величина ножа, може утврдити само мерењем величине производа на излазу, ако ова величина укључује неколико ножева, изазов за управљање производњом је већи, захтеви за системском интеграцијом су већи. Робот трусс захваљујући доброј сарадњи човек-машина, узорковање, нож може се постићи на ниском прагу.
　　
4. Трошак
　　
Јединична цена, трошкови управљања и одржавања робот трусс је обично нижи од индустријског робота заједничког типа, који карактерише вишенаменски робот трусс типа, много је јефтинији од робота заједничког типа, а трошкови управљања одржавањем су такође ниски.
　　
Кроз горње једноставно поређење, може се видети да, иако вертикални вишезглобни робот има 3Д положај у простору, тачност позиционирања, једноставан за руковање и друге предности у ливењу, руковању, заваривању, интеграција система је широки спектар примена . Али у машинском алату горе-доле ово је ГГ; једноставан ГГ; руковање индустријом, помоћу робот трусс-а, ове једноставне структуре, траг кретања једног ГГ-а; поражени. У трансформацији производне линије за аутоматизацију алатних машина најважнији је избор најпогоднијег. Једноставност трусс робота омогућава људима да учествују у процесу надгледања производње, који се постепено замењује беспилотним особама, што је заправо погодније за постојеће методе управљања производњом локалних предузећа, што је реалније могуће приземног гаса.