У астрономији, када научници користе велике телескопе за праћење звезда, телескоп треба да изабере одговарајући кодер да би постигао одређену тачност контроле брзине. Међутим, захтеви кодера су тренутно веома високи, на пример, када је звездана брзина 0,004%, потребна је резолуција 26-битног кодера да би се задовољили захтеви за мерење брзине.
Поред тога, постоје енкодери специфични за лифт, енкодери специфични за машину, енкодери специфични за серво моторе и тако даље, може се рећи да су енкодери свуда.
Како одабиру кодери, од корачних мотора до интелигентних система?
Па, шта је тачно енкодер?
По дефиницији, кодер је уређај који компајлира сигнале (као што су токови токова) или податке и претвара их у сигнале који се могу користити за комуникацију, пренос и складиштење.
Једноставно разумевање је претварање сигнала које људи не могу директно разумети у сигнале које ми људи можемо директно разумети, тако да можемо диктирати уређаје или уређаје.
Поред тога, постоје енкодери специфични за лифт, енкодери специфични за машину, енкодери специфични за серво моторе и тако даље, може се рећи да су енкодери свуда.
Како одабиру кодери, од корачних мотора до интелигентних система?
Па, шта је тачно енкодер?
По дефиницији, кодер је уређај који компајлира сигнале (као што су токови токова) или податке и претвара их у сигнале који се могу користити за комуникацију, пренос и складиштење.
Једноставно разумевање је претварање сигнала које људи не могу директно разумети у сигнале које ми људи можемо директно разумети, тако да можемо диктирати уређаје или уређаје.
Давач се може поделити на инкрементални, апсолутни и хибридни према методи скале и облику излаза сигнала.
Инкрементални и апсолутни су уобичајени, али разлика између њих двоје постала је проблем за велики број корисника.
Због тога се овде праве само инкрементална и апсолутна поређења, што омогућава корисницима да у будућности изаберу бољи избор.
Прво, њих двоје раде различито:
1, инкрементални кодер ради:
Инкрементални кодер претвара померање у периодични електрични сигнал, који се затим претвара у импулс за бројање, представљајући величину померања бројем импулса.
Узмите сипати воду да бисте описали, инкрементални кодер је попут, пронађите шољу која не зна величину и затим у њу налијте воду, када се једном напуни, једном испразните шољу, а затим налијте воду и на крају према броју пута шоља се сипа за израчунавање удаљености.
Структурно се инкрементални кодери састоје од прикључних осовина, кодних дискова, извора светлости и излазних кругова. У ствари, кодер је у основи овај састав, следеће се више не понавља.
Инкрементални кодер добија четири комплета синусних таласа од фотоелектронских предајничких и пријемних уређаја, који се комбинују у А, Б, Ц и Д, сваки са разликом од 90 степени и четири сета са разликом од 360 степени (тј. Један недељни талас). Ц и Д сигнали су обрнути и постављени на А и Б фазу, чиме се појачава улога стабилног сигнала; Поред тога, импулс З-фазе се даје по окрету да представља нулти референтни бит.
Јер А, Б две фазе пре и после разлике од 90 степени, па можете упоређивати А, Б две фазе које долазе да процене позитивни и обрнути кодер.
Нулти референтни бит кодера може се добити нултим импулсом. Аразоди растојања и угла израчунавају се помоћу нула референтних битова и броја импулса.
2, апсолутни кодер ради
На плочици с кодом апсолутног кодера налази се много линија за уређење сваког положаја на кодеру. Будући да је свака локација различита, желите знати величину помака, све док знате почетни и крајњи положај, не морате ГГ # 39; не морате рачунати као инкрементални кодер.
Или узмите за пример сипање воде, апсолутни кодер је попут тражења скалиране, више шоље, уливања воде у њу и коначно израчунавања удаљености на основу почетне и крајње скале.
Структурно, на диску са оптичким кодом апсолутног кодера постоји много оптичких канала, сваки са по 2 линије, 4 линије, 8 линија, 16 линија ... Оркестрација, тако да било где у кодеру можете добити сет јединствених бинарних кодирања ( сиви кодови) од нула-квадрата 2 до н-1 стране н-1 стране читањем пролаза и тамне боје сваке линије, што је уједно и н-битни апсолутни кодер.
Такви кодери се одређују механичким положајем (почетни и крајњи положај) диска са фото кодом и на њих не утичу прекиди напајања или спољне сметње, што је једна од изврсних карактеристика апсолутних кодера.
Због ове функције апсолутни кодери не морају да памте, не треба да проналазе нула референтних тачака и не морају стално да броје, стога су карактеристике кодера против ометања, поузданост података знатно побољшана.
На основу конструкције апсолутног кодера, мора да се суочи са проблемом: бројањем до максималне вредности.
Да би се решио овај проблем, појавио се апсолутни кодер са више кругова.
За апсолутне кодере са више кругова постоје три уобичајене опције дизајна:
Прво, унутар кодера, више оса је повезано са механичким зупчаницима за израчунавање укупног броја завоја.
Узмимо пример преливања воде, односно претходно поменуте скалиране шоље, када је шоља пуна, а затим пронађите скалирану, већу шољу, улијте воду у малу шољу у велику шољу, последње величине шоље до израчунати растојање.
Друга је употреба електронских бројача и кондензатора за израчунавање укупног броја завоја.
Како одабиру кодери, од корачних мотора до интелигентних система?
Или узмимо пример сипања воде, овог пута када је скалирана чаша пуна, излијте воду, док помоћу бројача мерите колико је пута заливање напуњено, и на крају поред бројача и шоље збројите да бисте израчунали удаљеност.
Треће, у неким магнетним енкодерима користи се златна линија Виган, а за рачунање користи се Виган ефекат.
Све три методе коштају, на пример, прва, због употребе механичких зупчаника, што може проузроковати хабање кодера, што резултира смањеном тачношћу.
Што се тиче шеме која представља апсолутни кодер са више кругова, овде нема много шта да се опише, а заинтересовани пријатељи могу да потраже релевантне информације.
Постоје две веома велике разлике између њих због разлике у принципу рада и механичком саставу:
1, меморија за искључивање је другачија
Инкрементални кодер нема меморије, поновно покретање искључења мора се вратити на референтну нулу, како би се пронашао тражени положај, свако искључивање да би се поново покренуло.
Најчешћи инкрементални кодер је позиционирање скенера штампача, сваки пут када се штампач укључи, чујемо пуцкетање, заправо, ово је штампач који тражи референтне нулте тачке, након чега треба радити.
Апсолутни кодер има меморију, поновно покретање искључења не мора се вратити на нулу, можете знати где се циљ налази. То апсолутне кодере чини неометаним у процесу, а њихова својства против ометања и поузданост података су знатно побољшани.
2, плочица са кодом је другачија
Будући да се њих двоје рачунају различито, шифре су такође веома различите.
Разлика између диска са кодом је једна од највећих разлика између апсолутног кодера и инкременталног кодера.
Поред горе наведених разлика, постоји много малих разлика између апсолутних кодера и инкременталних кодера:
3, излазни сигнал је другачији
Инкрементални кодер даје импулсни сигнал, док апсолутни кодер даје скуп бинарних вредности.
4, број ограничених различитих
Број инкременталних енкодера је неограничен, а апсолутни енкодери не могу премашити опсег инкремената.
5, подручје примене није потпуно исто
Употреба меморије тачке прекида чини инкременталне енкодере и апсолутне енкодере веома различитим у пољу примене, инкрементални енкодери су погоднији за одређивање брзине, удаљености или смера кретања, а апсолутни енкодери се све више користе у пољу индустријског позиционирања њиховим карактеристикама.
6, цена није иста
Због изврсног квалитета апсолутних кодера, цена је виша од цене инкременталних кодера.
Уз разлику између ове две, погледајмо шта ГГ # 39 треба да буде свестан приликом избора кодера:
Да ли је потребно задржавање нестанка струје
Апсолутни кодери морају се користити у случајевима када су потребне непрекидне провере.
Потребна тачност мерења
Насупрот томе, апсолутни енкодери су прецизнији од инкременталних кодера.
Резолуција
Резолуција кодера, односно број импулса које кодер даје када се осовина ротора мотора закрене за један обрт. Резолуција је један од најкритичнијих фактора који утичу на ефекат мерења брзине.
Максимална потребна брзина
Метода мерења брзине кодера је подељена у три категорије: Т метода, Н метода и М / Т метода.
Уопштено говорећи, метода Т има најбољи ефекат мерења брзине у зони мале брзине, а метода М је боља од методе Т у зони велике брзине. Иако се М / Т метода примењује много више од М и Т метода, у већини случајева је и њена тачност мерења брзине боља од друге две.
Потребан материјал на диску
Означна плочица кодера направљена је од стакла, метала и пластике.
Како одабиру кодери, од корачних мотора до интелигентних система?
Стаклена шифра је врло танка линија наслоњена на стакло, њена топлотна стабилност је добра, висока прецизност.
Метална шифра директно пролази и не пролази кроз линију, није је лако сломити, али зато што метал има одређену дебљину, то може утицати на тачност, његова топлотна стабилност је много гора од стакла.
Диск са пластичним кодом је економичан, његов трошак је низак, али тачност, термичка стабилност, живот је гори.
Поред горе наведених фактора, избора кодера, постоје и многи други фактори, посебно засновани на коришћењу прилике и окружења за избор.
Најбоља опција је директна комуникација са произвођачима и саопштавање њихових потреба и брига, а они ће дати добар савет. У том тренутку можете размотрити њихове предлоге на основу вашег знања.
Инкрементални и апсолутни су уобичајени, али разлика између њих двоје постала је проблем за велики број корисника.
Због тога се овде праве само инкрементална и апсолутна поређења, што омогућава корисницима да у будућности изаберу бољи избор.
Прво, њих двоје раде различито:
1, инкрементални кодер ради:
Инкрементални кодер претвара померање у периодични електрични сигнал, који се затим претвара у импулс за бројање, представљајући величину померања бројем импулса.
Узмите сипати воду да бисте описали, инкрементални кодер је попут, пронађите шољу која не зна величину и затим у њу налијте воду, када се једном напуни, једном испразните шољу, а затим налијте воду и на крају према броју пута шоља се сипа за израчунавање удаљености.
Структурно се инкрементални кодери састоје од прикључних осовина, кодних дискова, извора светлости и излазних кругова. У ствари, кодер је у основи овај састав, следеће се више не понавља.
Инкрементални кодер добија четири комплета синусних таласа од фотоелектронских предајничких и пријемних уређаја, који се комбинују у А, Б, Ц и Д, сваки са разликом од 90 степени и четири сета са разликом од 360 степени (тј. Један недељни талас). Ц и Д сигнали су обрнути и постављени на А и Б фазу, чиме се појачава улога стабилног сигнала; Поред тога, импулс З-фазе се даје по окрету да представља нулти референтни бит.
Јер А, Б две фазе пре и после разлике од 90 степени, па можете упоређивати А, Б две фазе које долазе да процене позитивни и обрнути кодер.
Нулти референтни бит кодера може се добити нултим импулсом. Аразоди растојања и угла израчунавају се помоћу нула референтних битова и броја импулса.
2, апсолутни кодер ради
На плочици с кодом апсолутног кодера налази се много линија за уређење сваког положаја на кодеру. Будући да је свака локација различита, желите знати величину помака, све док знате почетни и крајњи положај, не морате ГГ # 39; не морате рачунати као инкрементални кодер.
Или узмите за пример сипање воде, апсолутни кодер је попут тражења скалиране, више шоље, уливања воде у њу и коначно израчунавања удаљености на основу почетне и крајње скале.
Структурно, на диску са оптичким кодом апсолутног кодера постоји много оптичких канала, сваки са по 2 линије, 4 линије, 8 линија, 16 линија ... Оркестрација, тако да било где у кодеру можете добити сет јединствених бинарних кодирања ( сиви кодови) од нула-квадрата 2 до н-1 стране н-1 стране читањем пролаза и тамне боје сваке линије, што је уједно и н-битни апсолутни кодер.
Такви кодери се одређују механичким положајем (почетни и крајњи положај) диска са фото кодом и на њих не утичу прекиди напајања или спољне сметње, што је једна од изврсних карактеристика апсолутних кодера.
Због ове функције апсолутни кодери не морају да памте, не треба да проналазе нула референтних тачака и не морају стално да броје, стога су карактеристике кодера против ометања, поузданост података знатно побољшана.
На основу конструкције апсолутног кодера, мора да се суочи са проблемом: бројањем до максималне вредности.
Да би се решио овај проблем, појавио се апсолутни кодер са више кругова.
За апсолутне кодере са више кругова постоје три уобичајене опције дизајна:
Прво, унутар кодера, више оса је повезано са механичким зупчаницима за израчунавање укупног броја завоја.
Узмимо пример преливања воде, односно претходно поменуте скалиране шоље, када је шоља пуна, а затим пронађите скалирану, већу шољу, улијте воду у малу шољу у велику шољу, последње величине шоље до израчунати растојање.
Друга је употреба електронских бројача и кондензатора за израчунавање укупног броја завоја.
Како одабиру кодери, од корачних мотора до интелигентних система?
Или узмимо пример сипања воде, овог пута када је скалирана чаша пуна, излијте воду, док помоћу бројача мерите колико је пута заливање напуњено, и на крају поред бројача и шоље збројите да бисте израчунали удаљеност.
Треће, у неким магнетним енкодерима користи се златна линија Виган, а за рачунање користи се Виган ефекат.
Све три методе коштају, на пример, прва, због употребе механичких зупчаника, што може проузроковати хабање кодера, што резултира смањеном тачношћу.
Што се тиче шеме која представља апсолутни кодер са више кругова, овде нема много шта да се опише, а заинтересовани пријатељи могу да потраже релевантне информације.
Постоје две веома велике разлике између њих због разлике у принципу рада и механичком саставу:
1, меморија за искључивање је другачија
Инкрементални кодер нема меморије, поновно покретање искључења мора се вратити на референтну нулу, како би се пронашао тражени положај, свако искључивање да би се поново покренуло.
Најчешћи инкрементални кодер је позиционирање скенера штампача, сваки пут када се штампач укључи, чујемо пуцкетање, заправо, ово је штампач који тражи референтне нулте тачке, након чега треба радити.
Апсолутни кодер има меморију, поновно покретање искључења не мора се вратити на нулу, можете знати где се циљ налази. То апсолутне кодере чини неометаним у процесу, а њихова својства против ометања и поузданост података су знатно побољшани.
2, плочица са кодом је другачија
Будући да се њих двоје рачунају различито, шифре су такође веома различите.
Разлика између диска са кодом је једна од највећих разлика између апсолутног кодера и инкременталног кодера.
Поред горе наведених разлика, постоји много малих разлика између апсолутних кодера и инкременталних кодера:
3, излазни сигнал је другачији
Инкрементални кодер даје импулсни сигнал, док апсолутни кодер даје скуп бинарних вредности.
4, број ограничених различитих
Број инкременталних енкодера је неограничен, а апсолутни енкодери не могу премашити опсег инкремената.
5, подручје примене није потпуно исто
Употреба меморије тачке прекида чини инкременталне енкодере и апсолутне енкодере веома различитим у пољу примене, инкрементални енкодери су погоднији за одређивање брзине, удаљености или смера кретања, а апсолутни енкодери се све више користе у пољу индустријског позиционирања њиховим карактеристикама.
6, цена није иста
Због изврсног квалитета апсолутних кодера, цена је виша од цене инкременталних кодера.
Уз разлику између ове две, погледајмо шта ГГ # 39 треба да буде свестан приликом избора кодера:
Да ли је потребно задржавање нестанка струје
Апсолутни кодери морају се користити у случајевима када су потребне непрекидне провере.
Потребна тачност мерења
Насупрот томе, апсолутни енкодери су прецизнији од инкременталних кодера.
Резолуција
Резолуција кодера, односно број импулса које кодер даје када се осовина ротора мотора закрене за један обрт. Резолуција је један од најкритичнијих фактора који утичу на ефекат мерења брзине.
Максимална потребна брзина
Метода мерења брзине кодера је подељена у три категорије: Т метода, Н метода и М / Т метода.
Уопштено говорећи, метода Т има најбољи ефекат мерења брзине у зони мале брзине, а метода М је боља од методе Т у зони велике брзине. Иако се М / Т метода примењује много више од М и Т метода, у већини случајева је и њена тачност мерења брзине боља од друге две.
Потребан материјал на диску
Означна плочица кодера направљена је од стакла, метала и пластике.
Како одабиру кодери, од корачних мотора до интелигентних система?
Стаклена шифра је врло танка линија наслоњена на стакло, њена топлотна стабилност је добра, висока прецизност.
Метална шифра директно пролази и не пролази кроз линију, није је лако сломити, али зато што метал има одређену дебљину, то може утицати на тачност, његова топлотна стабилност је много гора од стакла.
Диск са пластичним кодом је економичан, његов трошак је низак, али тачност, термичка стабилност, живот је гори.
Поред горе наведених фактора, избора кодера, постоје и многи други фактори, посебно засновани на коришћењу прилике и окружења за избор.
Најбоља опција је директна комуникација са произвођачима и саопштавање њихових потреба и брига, а они ће дати добар савет. У том тренутку можете размотрити њихове предлоге на основу вашег знања.