Постоје два главна начина повезивања серво мотора са директним погоном на оптерећење: један је уоквирена конструкција мотора са шупљом осовином, осовина за оптерећење је директно убачена у шупље вратило мотора или је мотор чврста конструкција осовине, и оптерећено вратило и вратило мотора су повезани осовином; Серво Мотор други је конструкција мотора (упакована) без оквира, статор је постављен на оквир оптерећења, а ротор се директно поставља на оптерећење осовине, тако да ротор мотора постаје део оптерећења, што може пружити корисницима веома компактне машине Дизајнерска решења.
Модуларни серво мотор с директним погоном је нова врста инсталационе конструкције развијене посљедњих година. Комбинује уштеду простора и предности перформанси без оквира технологије мотора са практичном уградњом урамљеног мотора.
Нема мотора у мотору, Серво мотор и лежај оптерећења вратила се користи за подупирање ротора серво мотора, слично као и без оквира мотора; Оквир статора повезан је са оптерећењем преко прирубнице и граничника, слично као и мотор оквира. Ротор и оптерећење су чврсто повезани са осовином терета помоћу нове компресијске спојне конструкције, тако да су ротор мотора и оптерећење интегрисани, чиме се елиминише јаз и флексибилност између мотора и терета, чврстина прикључка је увелико побољшана и више није потребан Као и код традиционалних мотора, потребно је упоређивање инерције серво мотора, обично омогућава инерцијално неусклађивање од 250: л, до 800: 1, како би систем могао да добије већи добитак без осцилација, а ширина опсега система се увелико побољшава.
Због тога што у мотору не постоје прецизни лежајеви, трошак се смањује и има веће перформансе трошкова него уоквирени мотор; у поређењу са мотором без оквира, Серво Мотор нема потребе да се разматра структурални дизајн мотора, поједностављујући механички дизајн и уградњу; серво мотор се може инсталирати у било којем правцу, може се инсталирати хоризонтално или вертикално, али корисник мора одабрати одговарајући носиви лежај ротора.