Стални магнетни синхрони серво мотор развијен је из намотаног синхроног мотора. Замењује електрично узбуђење трајним магнетом, Серво Мотор чиме елиминише завојницу побуде, клизни прстен и четку. Струја статора је у основи иста као и синхрони мотор намотаја. Улаз је симетрична синусоидна наизменична струја, па се назива и синхроним серво мотором са сталним магнетом.
Синхрони серво мотор с трајним магнетом састоји се од статора и ротора. Статор углавном укључује језгро арматуре и трофазне (или вишефазне) симетричне намоте арматуре. Намоти су уграђени у прорезе језгре; ротор се углавном састоји од сталних магнета, магнетних кракова Серво Мотор и окретних осовина. Стални магнет је причвршћен на магнетну јарму, а магнетни јарам је цилиндричан и на ротирајућој осовини је рукав; када је пречник ротора мали, трајни магнет се може директно прикључити на магнетну проводљиву осовину.
Ротор је коаксијално повезан са сензором положаја и брзине за детекцију релативног положаја магнетног пола ротора у односу на намот статора и брзину ротора. Кад симетрична трофазна струја прође кроз арматурни намот сталног магнетног синхроног серво мотора, статор ствара ротирајуће магнетно поље које се креће синхроном брзином. У стабилном стању, серво мотор брзина ротора је увек синхрона брзина магнетног поља