Заједнички детаљи четвороосног робота, узмимо робота за штанцање са четири осе, на пример, они имају исти принцип прилагођавања, сви припадају истој категорији; Кретање сваког зглоба манипулатора четвороосног робота за штанцање остварује се серво мотором и високо прецизним хармоничким редуктором, а равна оса се остварује серво мотором и прецизним завртњем. У исто време, употреба напредног електричног контролног ормара и кутије за учење, врхунске перформансе, ниска цена, исплатива, једноставна за руковање. Може бити произвољна веза пнеуматска машина за пробијање, машина за точење, хидраулична преса, зупчаници за машину за пробијање, машина за закивање итд., Без обзира на величину, висину машине за пресу, тонажа успона и падова је повезана, остварите слободну комбинацију између механичке опреме, вишеструко -угао свеобухватан имплементирати све врсте компликованих акција штанцања и тапкања на отпаду, бочно вешање, преокренути или дијагонални ред, материјале за слагање, итд. Погодно за појединачне мулти-матрице и континуиране калупе и друге захтеве процеса. Чувајте сто сетова информација о процесу производа да бисте олакшали производњу. Може да идентификује двоструке материјале, да изврши два или више пута штанцање, заштити безбедност индустријских робота, бушотина и калупа, оствари даљинску комуникацију и има добре вишесмерне функције.
Дакле, у овом окружењу на хоризонталној равни није тешко остварити различите радње, тако да прва два зглоба четвороосног штанцаног манипулатора могу остварити слободну ротацију. Његов трећи зглоб се састоји од металне шипке и стезаљке која се зове перо. Метална шипка може да ротира око своје вертикалне осе или да се креће горе-доле у вертикалној равни, али не може да се нагиње. Овај стил дизајна чини да четвороосни робот за штанцање има снажну крутост, да се није лако распасти, тако да се могу испунити захтеви велике брзине и високе поновљивости. Кроз апликације за паковање, индустријски роботи са четири осе су добри у брзој екстракцији материјала и другим задацима обраде материјала.