Са проширењем опсега примене шестоосних робота за заваривање, једна или више спољних оса се понекад додају основној конфигурацији шестосних робота за заваривање. То значи да је спољна осовина заправо спољни систем деловања повезан са роботом за заваривање, који може да одговара кретању робота, може да испуни положај заваривања у исто време и може да заврши цело заваривање брже и постигне задовољавајуће резултате. Дакле, како треба одржавати робота за заваривање са шест оса?
Одржавање шестоосног робота за заваривање
Прво, свакодневни преглед и одржавање
1. Механизам за довод жице. Укључујући да ли је раздаљина довода жице нормална, да ли је катетер за храњење жице оштећен, да ли постоји ненормалан аларм.
2. Проверите да ли је проток гаса нормалан.
3. Сигурносни заштитни систем горионика за заваривање је нормалан. (Забрањено је затварање горионика за заваривање ради сигурносне заштите)
4. Да ли систем за циркулацију воде ради нормално.
5. Тестирајте ТЦП (предложите да компајлирате програм за тестирање, покрените након сваке примопредаје смене)
Друго, недељни преглед и одржавање
1. Очистите сваку осу робота.
2. Проверите тачност ТЦП-а.
3. Проверите ниво уља остатака од чишћења.
4. Проверите да ли је нулта позиција сваке осе робота тачна.
5. Очистите ваздушни филтер иза резервоара за воду за заваривање.
6. Очистите ваздушни филтер на улазу за компримовани ваздух.
7. Очистите нечистоће у млазници горионика за заваривање како бисте избегли блокирање циркулације воде.
8. Очистите механизам за увлачење жице, укључујући точак за увлачење жице, точак за пресовање жице, цев за вођење жице.
9. Проверите да ли су сноп црева и црево од жице за вођење оштећени или сломљени. (Препоручује се да уклоните цео сноп црева и очистите га компримованим ваздухом)
10. Проверите да ли је сигурносни систем заштите горионика за заваривање нормалан и да ли је спољно дугме за хитно заустављање нормално.
Будући да је шестоосни робот за заваривање дизајниран да ради у квазиравни и уском простору, како би се осигурало да робот може аутоматски пратити шав заваривања према информацијама о одступању сензора лука, дизајнирани робот треба да буде компактан. по структури флексибилан у кретању и стабилан у раду. Према карактеристикама уског простора, у овом раду је развијен мали мобилни робот за заваривање. Према карактеристикама кретања сваке структуре робота, механизам робота је подељен на три дела: покретну платформу на точковима, механизам за регулацију горионика за заваривање и сензор лука методом модуларног пројектовања.
Међу њима, због своје велике инерције и спорог одзива, мобилна платформа на точковима углавном спроводи грубо праћење завара, механизам за регулисање горионика за заваривање је одговоран за праћење завара, а сензор лука довршава идентификацију одступања завара у реалном времену. Поред тога, контролер робота и драјвер мотора су интегрисани у мобилну платформу робота како би га учинили мањим. Истовремено, како би се смањио утицај прашине на покретне делове у тешким условима заваривања, усвојена је потпуно затворена структура како би се побољшала поузданост система.