Серво регулатор се састоји из два дела: серво мотора и серво покретача. Мали АЦ серво мотори обично користе извор синхроних мотора са трајним магнетом као извор напајања. Постоје и они који користе ДЦ моторе као извор напајања, Серво Мотор, али се ретко користе. У раним данима, серво мотор будући да су карактеристике обртног момента једносмерних мотора биле боље него оне са АЦ моторима, коришћени су и ДЦ мотори. Због развоја савремене технологије претварања фреквенција, карактеристике обртног момента наизменичне струје су блиске карактеристикама обртног момента истосмјерних мотора, а истосмјерни мотори имају карактеристике тешко одржавати, па се једносмерни мотори постепено замјењују измјеничним моторима.
Сви серво мотори морају имати погон за окретање, тако да серво мотори на тржишту укључују серво погоне. Групу серво мотора састоји се од подударања мотора и возача. Произвођач одговара мотору и возачу у најбољем стању. Корисник је најбоље да се не меша и не подудара по вољи.
Према методи управљања, Серво Мотор универзални АЦ серво мотор покретач углавном је подељен у три режима управљачког сигнала: Пцомманд (позиционирани серво), Вцомманд (серво брзине) и Тцомманд (серво обртног момента). Најчешћи начини контроле су Пцомманд и Вцомманд.
Све док се модел подудара између серво погона и серво мотора, корисник не мора да разматра свој режим управљачког сигнала; напротив, серво контролер мора сарађивати са серво погоном. Опћенито, мали ПЛЦ контролери обично користе Пцомманд (положај серво) управљачке модуле, средњи серво мотор и велики ПИ. За Ц регулатор или посебан регулатор може се користити само В регулатор (брзи серво) модул.
