Мотор је мотор који контролише рад механичких компоненти у серво систему. То је посредни пренос помоћног мотора. Називају га и извршним мотором. Користи се као актуатор у аутоматском управљачком систему за претварање примљеног електричног сигнала у кутни помак или излаз кутне брзине на вратилу мотора. Серво мотори се деле на ДЦ и АЦ серво моторе. Његова главна карактеристика је: када је напон сигнала нула, нема појаве ротације, серво мотор и брзина ротације се смањују са порастом обртног момента; његова функција: може да контролише брзину и тачност положаја је врло тачна.
АЦ серво мотори су такође мотори без четкица који се деле на синхроне и асинхроне моторе. Тренутно се синхрони мотори углавном користе у управљању кретањем. Има велики распон снаге и може постићи велику снагу. Велика инерција, мала максимална брзина ротације и нагло се смањује с повећањем снаге. Због тога је погодан за апликације које глатко раде при малим брзинама.
ДЦ серво мотори се деле на четке и четке. Мотор без четкица има малу запремину, малу тежину, велики излаз, брз одзив, велике брзине, малу инерцију, главно окретање серво мотора и стабилан обртни момент. Контрола је сложена и интелигенција је лако постићи. Метода електронске комутације је флексибилна и може бити квадрат таласа или синусна комутација. Мотор се не одржава, са високом ефикасношћу, ниском радном температуром, ниским електромагнетним зрачењем и дугим веком трајања. Може се користити у различитим окружењима.
Брушени мотор има ниску цену, једноставна структура Серво Мотор-а, велики стартни обртни момент, широк распон брзина, лако управљање и потребно је одржавање, али је погодно за одржавање (промена карбонске четкице), ствара електромагнетне сметње и има захтеве за животну средину. Због тога се може користити за опште индустријске и цивилне прилике са већим трошковима.
Ротор унутар мотора је трајни магнет. Трофазна струја У / В / В коју управља возач формира електромагнетно поље. Ротор се ротира под дејством овог магнетног поља. У исто време, Серво Мотор сигнал повратне информације давача из мотора долази до возача. Управљачки програм се заснива на повратној вриједности и циљаној вриједности. Направите поређење и подесите угао ротације ротора. Тачност серво мотора зависи од тачности (броја линија) давача.
