1. Како правилно одабрати серво мотор и корачни мотор?
Одговор: Углавном зависи од специфичне ситуације примене, једноставно да се одреди: природа оптерећења (као што је хоризонтално или вертикално оптерећење, итд.), обртни момент, инерција, брзина, тачност, захтеви за убрзање и успоравање, горњи захтеви за контролу (као нпр. порт интерфејс и комуникациони захтеви), главни режим контроле је режим положаја, обртног момента или брзине. Напајање је ДЦ или АЦ напајање, или напајање из батерије, опсег напона. На основу тога се може одредити модел мотора и одговарајући погон или контролер.
2. Корачни мотор или систем серво мотора?
Одговор: У ствари, какав мотор треба изабрати према специфичној примени, сваки има своје карактеристике.
3. Како користити драјвер корачног мотора?
О: У зависности од струје мотора, користите драјвер већи или једнак овој струји. Ако су потребне ниске вибрације или висока прецизност, могу се користити подразделни актуатори. За мотор са великим обртним моментом, користите погон високог напона што је више могуће да бисте постигли добре перформансе при великој брзини.
4.2 Која је разлика између фазног и 5-фазног корачног мотора и како га одабрати?
О: 2-Фазни мотор има ниску цену, али су вибрације велике при малој брзини, а обртни момент брзо опада при великој брзини. 5-фазни мотор има мање вибрација и добре перформансе при великој брзини, што је 30~50 процената веће од брзине 2-фазног мотора. У неким случајевима може заменити серво мотор.
5. Када одабрати ДЦ серво систем и која је разлика између њега и АЦ серво?
О: ДЦ серво мотори су подељени на моторе без четкица и без четкица.
Мотор са четкицом има ниску цену, једноставну структуру, велики почетни обртни момент, широк опсег брзине, лаку контролу, потребно је одржавање, али згодно одржавање (угљена четка), електромагнетне сметње, еколошки захтеви. Стога се може користити у индустријским и цивилним апликацијама које су осетљиве на трошкове.
Мотор без четкица је мале величине, мале тежине, велике снаге, брзе реакције, велике брзине, мале инерције, глатке ротације и стабилног обртног момента. Контрола је сложена, интелигентна, лако се реализује, њен електронски комутациони режим је флексибилан, може бити комутација квадратног таласа или комутација синусног таласа. Мотор без одржавања, висока ефикасност, ниска радна температура, електромагнетно зрачење је веома мало, дуг животни век, може се користити у различитим окружењима.
Серво мотор наизменичне струје је такође мотор без четкица, подељен на синхрони и асинхрони мотор, тренутна контрола кретања се генерално користи синхрони мотор, његов опсег снаге је велики, може учинити много снаге. Велика инерција, ниска максимална брзина ротације, а са повећањем снаге се брзо смањује. Због тога је погодан за примену мале брзине и глатког рада.
6. На шта треба обратити пажњу при коришћењу мотора?
О: Пре укључивања и покретања треба извршити следеће провере:
1) Да ли је напон напајања одговарајући (пренапон ће вероватно изазвати оштећење управљачког модула); За ДЦ улаз плус /- поларитет не сме бити погрешан, да ли је модел мотора или тренутна подешена вредност на регулатору погона одговарајућа (не превелика на почетку);
2) Линија контролног сигнала је поуздана, најбоље је узети у обзир проблем заштите у индустријској локацији (као што је употреба упредених пара);
3) Немојте повезивати све жице које је потребно повезати на почетку, само повежите најосновнији систем, а затим постепено повежите након што добро ради.
4) Обавезно откријте метод уземљења или користите плутајућу ваздушну везу.
5) У року од пола сата након почетка рада, пажљиво пратите стање мотора, као што је да ли је кретање нормално, звук и пораст температуре, и одмах зауставите машину ради подешавања ако се открије било какав проблем.
7. Када се корачни мотор покрене и ради, понекад се не помера или помера на месту, а понекад губи корак када ради. У чему је проблем?
Генерално, следеће аспекте треба узети у обзир за инспекцију:
1) Да ли је обртни момент мотора довољно велик да покреће оптерећење, тако да генерално препоручујемо корисницима да изаберу мотор са обртним моментом 50% ~100% већим од стварне потребе приликом одабира типа, јер корачни мотор не може да пређе преко оптерећење, чак и ако је тренутно, то ће проузроковати губитак корака, озбиљно заустављање или неправилно поновљено кретање на месту.
2) Whether the current of the input stepping pulse from the upper controller is large enough (generally >10мА) да би оптичка спојница стабилно водила и да ли је улазна фреквенција превисока да би је примила. Ако је излазно коло горњег контролера ЦМОС коло, потребно је изабрати и ЦМОС улазни драјвер. Вецхат технолошка обука је вредна ваше пажње.
3) Без обзира да ли је почетна фреквенција превисока, да ли је процес убрзања подешен у процедури покретања, најбоље је убрзати са наведене почетне фреквенције мотора на подешену фреквенцију, чак и ако је време убрзања веома кратко, у супротном може бити нестабилан, или чак у стању мировања.
4) Када мотор није правилно фиксиран, понекад се јавља ово стање, што је нормално. Јер, у ствари, изазива снажну резонанцу мотора и доводи до стања ван корака. Мотор мора бити фиксиран на месту.
5) За 5-фазни мотор, ако је фазна веза погрешна, мотор неће радити.
8. Желим да контролишем серво мотор директно преко комуникације. Да ли је то могуће?
Да, али и згодније, само брзина је проблем, јер брзина одзива није превелики захтев апликације. Ако су потребни параметри за контролу брзог одзива, најбоље је користити серво картицу за контролу кретања, углавном има ДСП и високобрзинско логичко коло за обраду, како би се постигла велика брзина и висока прецизност контроле кретања. Као што је С убрзање, интерполација више оса, итд.
9. Шта је са прекидачким напајањем за корачне и ДЦ моторне системе?
Уопштено говорећи, најбоље је да то не чините, посебно за моторе са великим обртним моментом, осим ако је прекидачко напајање више од двоструко веће од потребне снаге. Јер, када мотор ради, то је велико индуктивно оптерећење, које ће формирати тренутни високи напон на крају напајања. Перформансе преоптерећења прекидачког напајања нису добре, штите се од искључења, а његове прецизне перформансе регулације напона нису потребне, понекад могу узроковати оштећење прекидача напајања и драјвера. ДЦ напајање које се може променити са конвенционалним прстенастим или Р-типом трансформатора.
10. Можете ли да контролишете корачни мотор са једносмерним напоном од ±10В или 4~20мА?
Да, али је потребан још један модул за конверзију.
11. Постоји серво мотор са повратном спрегом енкодера. Да ли се може контролисати серво погоном само са портом за мерење брзине?
Да, мора бити опремљен енкодером за сигнални модул машине за мерење брзине.
12. Да ли се део кодне плоче серво мотора може раставити?
Забрањено је растављање, јер се кварцни чип у кодној плочици лако разбија, а након уласка у прашину живот и тачност неће бити загарантовани, а потребно је професионално одржавање.
13. Да ли се корачни и серво мотори могу раставити ради одржавања или модификације?
Не, најбоље је препустити произвођачу да то уради. Након растављања, тешко га је поново инсталирати без професионалне опреме. Не може се гарантовати размак између статора мотора. Перформансе магнетног челичног материјала су уништене, па чак и узрокују губитак магнета, обртни момент мотора се значајно смањује.
14. Да ли серво контролер може да осети промену спољашњег оптерећења?
Зауставите, вратите или задржите одређени потисак да бисте пратили када се наиђе на постављени отпор.
15. Да ли могу да користим домаћи погон или мотор са страним висококвалитетним мотором или погоном?
У принципу, то је могуће, али се може користити само након што се разјасне технички параметри мотора, иначе ће у великој мери смањити ефекат, па чак и утицати на дуготрајан рад и животни век. Најбоље је да се консултујете са добављачем пре него што одлучите.
16. Да ли је безбедно возити мотор са ДЦ напоном који је већи од називног напона?
Обично ово није проблем, све док мотор ради у оквиру подешених ограничења брзине и струје. Пошто је брзина мотора пропорционална напону линије мотора, избор одређеног напона напајања неће узроковати прекорачење брзине, али може доћи до кварова возача и других.
Поред тога, потребно је обезбедити да мотор испуњава минималне захтеве за индуктивност покретача, а такође обезбедити да је подешена граница струје мања или једнака називној струји мотора.
У ствари, ако можете учинити да мотор ради релативно споро (испод називног напона) у вашем дизајну, ово је у реду.
Рад НА НИЖЕМ НАПОНУ (И СТОГА НИЖОМ БРЗИНОМ) РЕЗУЛТИРА МАЊЕМ ОДСКАКА ЧЕТИКЕ, МАЊЕМ ИНОШЕЊА ЧЕТКА/комутатора, НИЖОМ ПОТРОШЊЕМ СТРУЈЕ И дужим животним веком МОТОРА.
С друге стране, ако ограничење величине мотора и захтеви за перформансама захтевају додатни обртни момент и брзину, прекомерни погонски мотор је такође могућ, али ће жртвовати животни век производа.
17. Како одабрати право напајање за апликацију?
Препоручује се да изаберете вредност напона напајања 10 процената -50 процената већу од максимално потребног напона. Овај проценат варира са Кт, Ке и падом напона у систему. Тренутна вредност погона треба да буде довољна да пренесе енергију потребну за примену. Запамтите да се излазна вредност напона драјвера разликује од напона напајања, тако да се излазна струја драјвера такође разликује од улазне струје. Да бисте одредили одговарајућу струју напајања, израчунајте све потребне снаге за апликацију и додајте још 5 процената. Потребна вредност струје може се добити израчунавањем према формули И=П/В.
Препоручује се да изаберете вредност напона напајања 10 процената -50 процената већу од максимално потребног напона. Овај проценат варира са Кт, Ке и падом напона у систему. Тренутна вредност погона треба да буде довољна да пренесе енергију потребну за примену. Запамтите да се излазна вредност напона драјвера разликује од напона напајања, тако да се излазна струја драјвера такође разликује од улазне струје. Да бисте одредили одговарајућу струју напајања, израчунајте све потребне снаге за апликацију и додајте још 5 процената. Потребна вредност струје може се добити израчунавањем према формули И=П/В.
18. Који начин рада могу изабрати за серво погон?
Нису сви различити режими присутни у свим моделима драјвова
19. Како су погони и системи уземљени?
О. Немојте уземљивати неизоловани порт ДЦ магистрале или неизоловани сигнал на масу ако нема изолације између извора напајања наизменичном струјом и ДЦ магистрале драјвера (као што је трансформатор). Ово може довести до оштећења опреме и личних повреда. Пошто заједнички напон наизменичне струје НИЈЕ на ЗЕМЉИ, може постојати високи напон ИЗМЕЂУ уземљења ДЦ магистрале и земље.
б. У већини серво система, сва заједничка маса и земља су повезани на крају сигнала. Петље уземљења које се генеришу различитим начинима повезивања земље су подложне буци и стварају токове у различитим референтним тачкама.
ц. Да би референтни напон команде остао константан, повежите сигналну масу возача са сигналном масом контролера. Такође ће бити спојен на масу екстерног напајања, што ће утицати на рад контролера и драјвера (нпр. напајање енкодера од 5В).
д. Уземљење заштитног слоја је теже, постоји неколико метода. Исправна веза штита је у референтној тачки унутар његовог кола. Ова тачка зависи од тога да ли су извор шума и пријемник истовремено уземљени или плутају. Уверите се да је штит уземљен на истој тачки тако да струја уземљења не тече кроз штит.
20. Зашто редуктор не може да одговара мотору тачно у стандардној тачки обртног момента?
Ако се узме у обзир максимални континуирани обртни момент који мотор генерише кроз редуктор, многи односи редукције ће далеко премашити називни обртни момент редуктора.
Ако бисмо дизајнирали сваки редуктор тако да одговара пуном обртном моменту, унутрашњи зупчаници редуктора би имали превише комбинација (велика запремина и материјал).
Ово ће учинити цену производа високом и нарушити принцип производа „високе перформансе, мала запремина“.
21. Како одабрати производе са електричним цилиндаром, клизачем, прецизним платформама? Како се обрачунава трошак?
Кључ за избор производа са актуаторима зависи од тога какве захтеве имате за параметре кретања. Можете одредити техничке услове као што су специфични параметри кретања према вашим потребама. Ови параметри би требало да задовоље ваше стварне потребе, не само да испуњавају захтеве апликације и остављају простор, већ и не подижу превисоко, у супротном цена може бити неколико пута већа од стандардних производа. На пример, ако је тачност {{0}}.1 мм довољна, немојте бирати параметар од 0,01 мм. Исто важи и за друге ствари као што су носивост и брзина.
Још један предлог за кориснике је да, ако то није неопходно, три главна параметра силе гурања и вуче или носивости, брзине и тачности позиционирања не би требало да буду истовремено високи, јер је актуатор веома прецизан и високотехнолошки производ за електромеханичку интеграцију. Потребно је да дизајнирамо и произведемо од механичке структуре, електричних перформанси, карактеристика материјала, материјала и метода обраде и других аспеката разматрања и избора одговарајућих компоненти мотора, контролера погона и уређаја за повратну спрегу, као и различитих нивоа прецизности за шину водилицу, завртње, ослонац и други механички системи, како би се постигли потребни укупни параметри кретања, може се рећи да вуку цело тело производа. Наравно, ако имате високе захтеве за производе, ми и даље можемо да их испунимо, али ће се трошкови у складу с тим повећати.
