Мотор вретена је углавном одговоран за покретање вретена алатне машине, покретање радног комада или главе алата да се ротирају, што захтева високу излазну карактеристику константне снаге и задовољава довољан капацитет излазног момента при различитим брзинама. Због тога, приликом пројектовања, ове две електричне машине врше циљану оптимизацију параметара према потребама њихове примене.
1. Захтеви за механичке карактеристике серво мотора: потребно је да пад брзине серво мотора буде мали, а константан излаз обртног момента се може одржавати унутар одређеног опсега брзине, а статичка крутост је велика;
2, потреба да се постигне брзи контролни одговор: углавном у обради контуре, посебно у брзој обради предмета обраде са великом закривљеношћу, постоје врло строги захтеви за брзину и време одзива контроле обртног момента серво мотора ; 3. Сам мотор има широк опсег регулације брзине: користи се за испуњавање ЦНЦ машинског алата за прилагођавање различитим алатима, обрада материјала радног комада и може се прилагодити разним процесима обраде;
4, са излазним обртним моментом преоптерећења и могућностима излаза константног обртног момента: природа механичког оптерећења довода машине алатке (серво мотор) је углавном да превазиђе трење стола и отпор резања, тако да је то углавном природа " константан обртни момент“, а да истовремено има краткорочни капацитет преоптерећења обртног момента. Као и главни серво мотори који су тренутно на тржишту, капацитет преоптерећења може достићи 3 пута или чак више.
Довољна излазна снага: природа оптерећења вретена ЦНЦ машина алатки је слична "константној снази", то јест, када је брзина вретена алатне машине велика, излазни обртни момент је мали; Када је брзина вретена мала, излазни обртни момент је велики, осигуравајући да вретено може имати довољну погонску снагу у различитим радним условима. То јест, погонски уређај вретена (мотор вретена) мора имати карактеристичну излазну криву „константне снаге“
