Аутомобилска индустрија је у прошлости била главно поље примене робота, са побољшањем потражње за аутоматизацијом, примена индустријских робота је проширена, поред традиционалне примене заваривања, робота у машинама за утовар и истовар, руковање материјалом, палетирање, брушење, прскање, монтажа и друга поља су такође широко коришћена. Машина за обликовање метала је важан део машинских алата, обрада обликовања је обично повезана са високим интензитетом рада, загађењем буком, металном прашином, понекад на високој температури и влажности, па чак и загађеном окружењу, рад је једноставан и досадан, предузећа је тешко регрутовати. Интеграција индустријских робота и машина за формирање не само да може решити проблем запошљавања предузећа, већ може побољшати ефикасност и сигурност обраде, побољшати тачност обраде, има велики простор за развој.
Интегрисана апликација ЦНЦ машине за савијање: Постоје углавном два начина интегрисане апликације за савијање робота, један је машина за савијање као центар, робот је конфигурисан са вакуумским сисаљком, рамом за магнетно спајање, платформом за позиционирање, платформом за истовар и оквиром за окретање за формирање савијања јединица. Друга је флексибилна линија за обраду плоче коју формирају роботска и ласерска опрема или ЦНЦ окретни пробијач, ходајућа осовина индустријског робота, линија преноса плоча, платформа за позиционирање и хватаљка за вакумске сисаљке.
Интегрисана апликација за штанцање штанцањем: постоје два главна начина интегрисане примене робота и штанцања, један је утовар и истовар са једним роботом за штанцање: робот ће померити плочу са стола за палетизацију на сто за позиционирање, а затим је пренети на пресе. матрица за штанцање. Након што је штанцање завршено, робот узима материјал у сто за слагање како би реализовао аутоматско утовар и истовар робота за једну пресу. Друга је роботска линија за штанцање: линија за штанцање се успоставља између неколико преса од стране неколико робота. Према захтевима процеса формирања радног предмета, потребно га је обрадити у неколико преса. Цела производна линија се састоји од робота за палетирање, робота за храњење, робота за пренос између пресе и робота за руковање и робота репне линије. У поређењу са манипулатором са линеарним координатама, шестоосни робот је флексибилнији, нема високе захтеве за калуп и лако се интегрише.
Интегрисана примена топлог ковања: Линија за топло ковање се обично састоји од две пресе за ковање, једне за штанцање, а друге за обрезивање. Интегрисана примена робота за топло ковање обично је опремљена са два робота, један је одговоран за преношење материјала високе температуре који се обрађује у пећи средње фреквенције у пресу за штанцање, а други је одговоран за пренос материјала из штанцања. преса за формирање калупа за ковање на другу пресу за ковање за резну ивицу. Да би се спречило да се радни предмет за штанцање при високим температурама залепи за калуп, потребно је калуп подмазати графитом након сваког штанцања. Подмазивање се може обавити помоћу робота или га могу постићи специјализоване институције. Пошто је ковање сурово окружење високе температуре и влажности и графитног подмазивања, посебну пажњу треба посветити заштити робота и способности самог робота да се одупре топлотном зрачењу.
Примена заваривања: Заваривање је процес након обраде алатних машина за формирање лима. Постоје две врсте роботског заваривања: отпорно заваривање и електролучно заваривање. Примена робота за заваривање чини више од 45 процената целокупне примене робота. Примена електролучног заваривања заснива се на роботу. Радна станица за заваривање се састоји од апарата за заваривање, додавача жице, пиштоља за заваривање, уређаја и тако даље. Апликација отпорног заваривања заснована је на роботу као језгру, а радна станица за тачкасто заваривање се састоји од пиштоља за тачкасто заваривање, контролера за заваривање, јединице за водени гас, пакета цевовода, уређаја итд.
Интегрисана примена робота и алатне машине: У интегрисаној примени машинских алата, специфични облик примене индустријског робота је још увек у сталном истраживању и иновацијама. Пошто индустријски робот има много сличности са ЦНЦ машинским алатом у принципу и структури, њиме управља ЦНЦ систем, покретан серво мотором, и реализује аутоматски уређај за прецизно кретање положаја, тако да предузећа за производњу алатних машина имају значајне предности у развоју индустријских робота. Стога, многа предузећа за производњу робота у земљи и иностранству имају основу за производњу машина алатки. Робот у области развоја машинских алата је мало посебан, један је актуелан са сталним унапређењем технологије ЦНЦ алатних машина, разноврсним аутоматским откривањем, сазревањем технологије динамичке компензације, развој технологије алатних машина је ушао у нову фазу интелигенција, придруживање робота је управо одиграло неку врсту улоге; Друго, интегрисана примена робота и алатних машина такође има неке посебне предности, као што је повећање густине машина, искоришћеност постројења; Скратите помоћно време и побољшајте радну ефикасност машине алатке; Тачност и поновљивост операције већа од физичког лица; Значајно смањење вероватноће повреда на раду; Може радити дуге сате без емоционалних проблема, емоционалних потреба итд.
Тренутно је главни облик интегрисане примене робота и алатних машина: у заваривању, руковању, палетизацији, монтажи и другим областима примене, индустријски роботи се користе као домаћини. Насупрот томе, роботи са алатним машинама углавном функционишу као помоћне машине. Тренутни специфични
обрасци за пријаву углавном укључују:
(1) Утовар и истовар једне машине
Утовар и истовар једне машине је најтипичнија и најзрелија примена робота у алатним машинама. Тачније је, брже и безбедније од ручног утовара и истовара. Предности роботског утовара и истовара су посебно очигледне за обраду малих и средњих делова са великом производном серијом и кратким временом обраде, или тешким радним комадом који треба да се подигне.
Структурни однос између робота и алатне машине може се поделити у два облика: робот инсталиран изван машине алатке и робот интегрисан са алатном машином. Роботи инсталирани на спољашњој страни машина алатки се деле на фиксне, мобилне и регалне типове.
(2) Флексибилна производна линија састављена од робота и алатних машина
Флексибилна производна линија састављена од неколико алатних машина је сложенија и вреднија примена од утовара и истовара једне машине. У тренутном процесу индустријске трансформације и надоградње, потражња тржишта је све снажнија.
У овој апликацији, распоред машина алатки зависи од фактора као што су рута процеса и услови на локацији. Уобичајени Л облик, У облик и линеарни, супротни распоред и други облици, међу којима три ЦНЦ алатне машине чине распоред у облику слова У, од стране робота у средини места за конверзију радног комада, овај распоред је веома компактан.
(3) Завршите процес обраде заједно са алатном машином
Робот за стезање радног комада у машини за пробијање, шишање, савијање како би се постигла операција обраде, не само једноставно утовар и истовар, већ и да се замени сав оригинални ручни рад. Ово је прецизније и брже од ручног рада, чиме се побољшава квалитет производа и ефикасност производње. Конкретно, потпуно је решио скривену опасност од индустријских повреда алатних машина за штанцање.
(4) Завршите процес обраде независно
Опремљен посебним канџама, робот може да заврши сечење, полирање, полирање, чишћење и друге технолошке процесе. Чак може дозволити роботу да директно стегне алат за сечење, радни предмет за бушење, урезивање, закивање, такође може да се обради. У овом случају, сам робот је машина алатка.
Роботи опремљени видом и додиром могу се користити у сложеним процесима као што су монтажа и сортирање делова, а чак и утовар и истовар се могу обавити без посебне опреме станице са уређајима за позиционирање.
Робот је опремљен посебним канџама, које се могу користити за машине за ливење и ковање које раде у окружењу високе температуре. Може да доврши посао који је тешко завршити ручно директно, као што је узимање врућег гвожђа, сипање, вруће празне горе-доле и замена врућег калупа.
Ауторитативне професионалне изложбе су најбољи прозор који одражава општу ситуацију и технолошке трендове у индустрији. Разлог за формирање овог брзог развојног тренда, наравно, има много везе са смерницама и каталитичким ефектом које доноси индустријска трансформација и надоградња, брзим побољшањем наших људских трошкова, смањењем цене индустријског робота и побољшањем перформанси ових општих фактора, али у исто време индустријски робот је и врста општег уређаја за аутоматизацију високе флексибилности, прилике и функције његове примене имају неограничен простор за проширење.
Роботи су тренутно типични представници напредне производне технологије и опреме за аутоматизацију, а интелигентна индустријска опрема постала је основа глобалне надоградње и трансформације производње. Интегрисана примена индустријских робота и ЦНЦ алатних машина чини интелигентну производњу и дигиталну радионицу, интелигентну фабрику од концепта до стварности