Како роботи са шест оса постају спретнији, сигурнији и долазе у различитим облицима, постају све привлачнији корисницима у различитим индустријама. Сарадња људи и машина, важан развојни тренд за роботе са шест оса, такође је покретачка снага за овај раст. Главна ствар коју желимо да вам представимо данас је које су категорије шестоосних система контроле робота? Након што разумете класификацију система контроле робота са шест оса, имате основно разумевање система контроле робота са шест оса. Систем контроле робота са шест оса је еквивалентан људском мозгу, главни компјутер, игра одлучујућу улогу. Према томе, систем контроле робота са шест оса је класификован на следећи начин:
1. Програмски контролни систем: Да би извршио контролни ефекат на сваки степен слободе, шестоосни робот може да реализује потребну путању простора.
2. Адаптивни систем управљања: Када се спољни услови промене, како би се обезбедио потребан квалитет или побољшао квалитет управљања уз акумулацију искуства, процес се заснива на посматрању стања манипулатора и серво грешке, и затим подешавати параметре нелинеарног модела све док грешка не нестане. Структура и параметри таквог система могу се аутоматски мењати са временом и условима.
3. Систем вештачке интелигенције: програм кретања се не може припремити унапред, али се захтева да се контролна функција одреди у реалном времену према информацијама о околном стању добијеним током процеса кретања.
4. Систем контроле положаја тачке: робот са шест оса је потребан да прецизно контролише позу крајњег ефектора, без обзира на путању.
5. Систем континуиране контроле путање: робот са шест оса мора да се креће у складу са приказаном путањом и брзином.
6. Контролна магистрала: стандардни систем управљања магистралом. Стандардне магистрале, као што су ВМЕ, МУЛТИ-бус, СТД-бус и ПЦ-бус, користе се као контролна магистрала управљачког система.
7, прилагођени систем управљања магистралом: од стране произвођача да дефинише употребу магистрале као магистрале контролног система.
8. Режим програмирања: систем за програмирање физичког подешавања. Фиксни гранични прекидач поставља оператер да би реализовао поступке покретања и заустављања, који се могу користити само за једноставне операције подизања и постављања.
9. Програмирање на мрежи: довршите програмирање меморијског процеса оперативних информација путем људских инструкција, укључујући инструкције директног симулирања инструкција и инструкције кутије са инструкцијама.
10. Офлајн програмирање: Уместо да се робот са шест оса директно подучава у стварном раду, он је одвојен од стварног радног окружења да подучава програм. Коришћењем робота и програмског језика, даљинско генерисање оперативног пута робота ван мреже.