Оса: Способност да покупите мету и померите је у правој линији
Две осе: Може да подигне објекат, подигне га, помери хоризонтално полако право и постави или се појави -- на Кс/И равни -- без промене смера мете
Триаксијално: Могућност да се објекат подигне, подигне, помера хоризонтално полако и право, и постави или прикаже -- у домету манипулатора било где у Кс, И, З простору -- без промене правац циља
Четворострука оса: Способност да подигнете објекат, подигнете га, померите хоризонтално и поставите или прикажете га - у Кс, И, З простору - промените смер објекта дуж једне осе (нпр. скретање)
Пет оса: Способност да подигнете мету, подигнете је, померите је хоризонтално и поставите је - у Кс, И и З простор - да промените смер мете дуж две осе (на пример, скретање и променљиво веслање)
Шест оса: Могућност да подигнете мету, подигнете је, померите је хоризонтално и поставите је -- у Кс, И и З размаке -- да промени смер мете дуж три осе ( скретање, нагиб и котрљање).
Седам оса: способност кретања робота са шест оса, праћена линеарним смером способности (генерално хоризонтално кретање, са једног места на друго дуж путање мобилног манипулатора)
