Серво драјвер је контролер који се користи за контролу серво мотора. Његова функција је слична инвертеру на уобичајеном мотору на наизменичну струју. То је део серво система. Електрана генерално користи интелигентни модул напајања (ИПМ) као језгро дизајна управљачког кола. ИПМ интегрише управљачко коло и има кола за детекцију кварова и заштиту као што су пренапон, прекомерна струја, прегревање и поднапон. У главно коло је такође додато коло меког покретања како би се смањио утицај процеса покретања на возача, које су карактеристике серво драјвера?
1. Након што је сва иницијализација серво погона завршена, главни програм улази у стање чекања и чека да дође до прекида да би се подесила тренутна петља и петља брзине.
2. Иницијализација серво погона углавном укључује иницијализацију ДСП кернела, подешавање струје и циклуса брзине, ПВМ иницијализацију, четири М иницијализацију, АДЦ иницијализацију, КЕП иницијализацију, иницијализацију ротора синхроног мотора вектора и перманентног магнета, узорковање фазне струје са више серво мотора, проналажење фазне струје , струја и брзина П подешавање иницијализације нулти помак.
3. Програм прекида хватања нултог импулса фотоелектричног енкодера може да реализује тачност и тачно хватање повратног нултог импулса енкодера, тако да се добије корекција смера Угао АЦ трансформације вектора синхроног мотора са перманентним магнетом.
4, програм за размену података углавном укључује комуникациони програм са домаћином, очитавање параметара ЕЕПРОМ-а, програм дигиталног приказа и друге параметре за чување вредности тастатуре контролера.
5. Након што је сва иницијализација серво драјва завршена, главни програм улази у стање чекања и чека да дође до прекида да би се подесила тренутна петља и петља брзине.
6, након што је сав рад на иницијализацији серво погона завршен, главни програм улази у стање чекања, чекајући да дође до прекида, како би се подесила тренутна петља и петља брзине.
7, серво драјвер се углавном користи за завршетак иницијализације система, контролни сигнал ЛО интерфејса, подешавање регистра сваког контролног модула у ДСП-у итд.
8, програм прекида заштите драјвера напајања се углавном користи за откривање излаза грешке интелигентног модула напајања.