Серво драјвер који се користи у ЦНЦ машинама је углавном наменски ДЦ серво мотор, као што је побољшани ДЦ мотор, ДЦ мотор мале инерције, ДЦ серво мотор са сталним магнетом, ДЦ мотор без четкица, итд. Од средине 20. века, АЦ пренос заснован на АЦ асинхрони мотор и синхрони мотор са перманентним магнетом се брзо развија. То је правац у коме се машина алатка покреће.
Серво драјвер за довод машине укључује петљу за контролу брзине и петљу за контролу положаја. Феед серво драјвер је најзахтевнији серво систем у управљању алатним машинама. Може довршити кретање координата машине и има функције позиционирања и праћења контуре. Нису потребни шрафови или други уређаји за линеарно кретање да би се постигла бесконачно променљива брзина вретена и да би се обезбедио обртни момент и снага током сечења.
Употреба серво погона за довод у алатној машини у великој мери штеди програмирање ПЛЦ-а у систему нумеричке контроле, боље задовољава прецизност обраде радног комада и погодније је за употребу и одржавање корисника.
Пошто ЦНЦ алатне машине постављају строге техничке захтеве за серво систем, серво погон такође поставља строге захтеве за сопствени актуатор - мотор.
1, мотор може радити глатко од најниже брзине до највеће брзине, флуктуација обртног момента је мала. Нарочито при малој брзини (као што је О.1Р/мин) или малој брзини, и даље постоји стабилна брзина, без феномена пузања.
2, мотор треба да има велики капацитет преоптерећења како би задовољио захтеве мале брзине и великог обртног момента. Просечан ДЦ серво мотор захтева 4 до 6 пута веће оптерећење за неколико минута без оштећења.
3, мотор може радити глатко од најниже брзине до највеће брзине, флуктуација обртног момента је мала. Нарочито при малој брзини (као што је О.1Р/мин) или малој брзини, и даље постоји стабилна брзина, без феномена пузања.
4, серво мотор би требао бити у стању да издржи често покретање, кочење и вожњу уназад.